[发明专利]一种用于在电池动力车辆中更换电池的方法

摘要

一种用于在电池动力车辆中更换电池的方法，包括用于向和从该车辆（3）运送电池（2）的机器人（1）。本发明的特征在于该车辆（3）配有水平地放置的隔间（4），供一个或数个电池（2）相互平行平放；在于该机器人（1）配有能够沿一个方向（9）伸出和退回的运送平面（6）；在于该运送平面（6）还能够沿两个互相垂直的方向（10、11）相对于所述方向（9）被位移。使该车辆（3）处于相对于靠近该盖的该机器人（1）的预定地点；在于使该机器人借助光学装置（15）确定电池在该隔间（4）中的位置；在于使该机器人位移所述运送平面（6）到相对于电池的预定位置；在于使退回装置（17‑20）附着到所述隔间中的电池；在于该电池被用退回装置从所述隔间退回到运送平面（6）；在于使机器人（1）把电池运送到充电站（21）；在于使机器人（1）把已充电的电池从已充电电池的贮存间（21）运送到所述运送平面（6）；在于使位移装置（17‑20），在预定位置上把电池（2）插入所述隔间（4）中；以及在于使该盖（5）被关闭。

主权项

一种用于在电池动力车辆中更换电池的方法，包括用于分别向和从该车辆运送电池的机器人，这里该车辆配有水平地放置的隔间，供一个或数个电池相互平行平放；这里该隔间配有能够被打开的盖；且这里有运送装置，用于运送电池进入和离开所述隔间，其特征在于：该机器人配有能够沿朝向车辆的一个方向伸出和退回的运送平面；该运送平面还能够沿两个互相垂直的方向相对于所述方向被位移；使该车辆相对于该机器人处于预定地点，这里所述运送平面被定位在车辆的所述盖上；使该盖被打开；使该机器人借助光学装置确定电池在该隔间中的位置；使该机器人位移所述运送平面到达相对于电池的预定位置，运送平面在该位置上被伸出；使属于机器人的退回装置被附着到所述隔间中的并将被更换的电池；该电池借助所述退回装置从所述隔间被退回，使它停靠在运送平面上；使机器人借助该运送平面和连续的运送器，把电池运送至充电站；使机器人借助运送器，把已充电的电池从机器人中已充电电池的贮存间运送到所述运送平面；使属于机器人的位移装置，在预定位置上把电池插入所述隔间中；以及使该盖被关闭。