[发明专利]一种用于在电池动力车辆中更换电池的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在电池动力车辆中更换电池的方法。

背景技术

一种用于更换小汽车电池的系统已经为人所知。该系统从下面操作，且该系统涉及,在小汽车已经驶上类似于用于加润滑剂的坑道（lubrication pit）的坡道之后，前行的设备从小汽车下面抬下电池、并用被带给小汽车的完全充电的电池从下面向上替换它。这样的解决方案要求在开挖的坑道中安装电池更换设备，这是相当大的缺点。此外，车辆下面的环境不适合管理电池的更换，因为小汽车的下表面被暴露于灰尘，而当车辆在车行道中的物体上驶过时，电池可能被损坏。

因此，用所描述的现有技术系统有诸多缺点。

发明内容

本发明消除这些缺点。

本发明因此涉及一种用于在电池动力车辆中更换电池的方法，包括分别用于向和从该车辆运送电池的机器人，而本发明的特征：在于该车辆配有水平地放置的隔间，供一个或数个电池相互平行平放；在于该隔间配有能够被打开的盖；在于该机器人配有能够沿一个方向伸出和退回的运送平面；在于该运送平面还能够沿两个互相垂直的方向相对于所述方向被位移；在于使该车辆相对于该机器人处于预定地点，这里所述运送平面被定位在车辆的所述盖上；在于使该盖被打开；在于使该机器人借助光学装置确定电池的位置；在于使该机器人位移所述运送平面到相对于电池的预定位置，运送平面在该位置上被伸出；在于使属于机器人的退回装置被附着到所述隔间中的并将被更换的电池上；在于该电池借助所述退回装置从所述隔间被退回，以便使它停靠在运送平面上；在于使机器人借助该运送平面和连续的运送器，把电池运送至充电站；在于可使机器人借助运送器，把已充电的电池从机器人中的已充电电池的贮存间运送到所述运送平面；在于使属于机器人的位移装置，在预定位置上把电池插入所述隔间中；以及在于使该盖被关闭。

附图说明

本发明将在下面更详细地被描述，部分地与附图出示的实施例相结合，这里

-图1示出其中应用本发明的设备的概要透视图，

-图2和3示出车辆的部分和电池，以便说明本发明，和

-图4示出用于更换电池的设备的一部分和车辆的一部分。

具体实施方式

在电池动力车辆中，用于借助机器人1分别向和从车辆3运送电池2的更换电池的本方法，在图1和4示出。

按照本发明车辆3配有水平地放置的隔间4，供一个或数个电池2相互平行平放。该隔间4被定位在车辆的下部并在车辆的轮轴之间。隔间4配有能够被打开的盖5。机器人1配有运送平面6，它能够沿一个方向9被伸出和退回。最好是该运送平面是这样的类型，其中环形皮带7是用皮带内的滚筒8驱动，如图4所示。或者，该运送平面可以由滚筒式传送机构成。

运送平面6还能够沿两个互相垂直的方向10、11相对于所述方向9被位移，如图1所示。能够使运送平面独自位移，也能够使机器人1相对于它的支承12位移而使运送平面位移。最好是使机器人能够绕它自身的轴旋转，如图1中的箭头13、14所示，以便在必要时补偿车辆3相对于机器人1的倾斜站立（standing）。

按照本方法，使车辆3相对于机器人1处于预定位置，在该预定位置的所述运送平面6被定位在车辆3的所述盖5上。其后使盖5被打开，这可以借助车辆内的操作设备或手动完成。

其后，使机器人借助光学装置，确定电池2在所述隔间4中的位置。

按照一个优选实施例，所述光学装置是安装在机器人上并指向离开机器人1的方向的扫描激光器15。

或者，所述光学装置15可以是有与之相关联的图像处理软件的视频摄像机。

当该隔间中电池的位置已经被确定时，使机器人1位移所述运送平面6到相对于电池的预定位置，运送平面在该位置上被伸出。该预定位置靠近车辆，而运送平面的上表面在此与所述隔间4的下表面有相同的高度，如图4所示。

使属于机器人的夹子被附着于所述隔间4中的并将被更换的电池上。

按照一个优选实施例，所述夹子包括安装在拉杆19、20上的吸杯17、18，使该吸杯靠吸力附着在电池面向机器人的表面上。该吸杯按熟知方式被连接到真空泵。该夹子能够按一些其他适合方式被设计，例如使用被附着于电池的钩或爪。

电池2其后借助所述夹子从所述隔间4被拉出，这样使它停靠在运送平面6上。