[发明专利]用于身体安装的装置的自动取向校准

摘要

为了消除姿势检测装置对令人厌倦的复杂校准过程的需求，提供了用于确定身体安装或植入的装置（1）相对于身体（2）的取向的措施，所述装置（1）具有取向检测单元，其中，采用取向检测单元在一定时间期内的不受控制的输出连同在身体参考系（xb，yb，zb）中定义的一个或多个参考条件来确定装置的相对取向，并由此实现校准。

主权项

一种用于确定其相对于身体（2）的取向的能植入或者能安装到所述身体（2）上的装置，包括：‑三维取向检测单元，其适于在所述取向检测单元的参考系（xa，ya，za）中测量取向数据；以及‑控制单元，其适于通过利用在身体参考系（xb，yb，zb）中定义的至少一个预定参考条件和所测得的取向数据确定所述身体参考系（xb，yb，zb）与所述取向检测单元的参考系（xa，ya，za）之间的变换关系，来确定所述装置（1）相对于所述身体（2）的相对取向。