[发明专利]用于身体安装的装置的自动取向校准

权利要求书

1.一种用于确定其相对于身体（2）的取向的能植入或者能安装到所述身体（2）上的装置，包括：

-三维取向检测单元，其适于在所述取向检测单元的参考系（x_a，y_a，z_a）中测量取向数据；以及

-控制单元，其适于通过利用在身体参考系（x_b，y_b，z_b）中定义的至少一个预定参考条件和所测得的取向数据确定所述身体参考系（x_b，y_b，z_b）与所述取向检测单元的参考系（x_a，y_a，z_a）之间的变换关系，来确定所述装置（1）相对于所述身体（2）的相对取向。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述取向检测单元包括三维加速度计。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述参考条件包括在所述身体参考系（x_b，y_b，z_b）中定义的具有至少一个预定特征的参考姿势和/或参考姿势范围。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述参考姿势或者参考姿势范围的所述至少一个预定特征涉及相对于其他姿势的高或低普遍性水平和/或高或低活动性水平。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其中，所述控制单元还适于在所述取向检测单元的参考系（x_a，y_a，z_a）中利用所述预定特征在所测得的取向数据中识别所述参考姿势和/或参考姿势范围。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，能够定义至少一个或多个约束条件和/或假设条件以确定所述取向。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述控制单元适于通过设置相继数据点之间的最大空间距离来过滤快速变化的姿势。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述控制单元还适于计算所测得的取向数据的至少一个统计参数。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述控制单元还适于对所测得的取向数据执行聚类分析，和/或针对所述取向检测单元的参考系（x_a，y_a，z_a）的每一轴对所测得的取向数据进行单独处理，从而得到三维值。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述控制单元适于按照预定时间间隔和/或在受到信号触发时重复进行对所述装置相对于所述身体（2）的取向的确定，并且/或者，其中，所述三维取向检测单元适于连续测量所述取向数据。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述装置适用于通过利用所确定的变换关系将所测得的取向数据变换到所述身体参考系（x_b，y_b，z_b）中，来确定所述身体（2）的姿势。

12.根据权利要求11所述的装置，在临床警报或信息系统中采用所确定的身体姿势来提供姿势相关的反馈并且/或者对起搏器和/或装置辅助药物输送加以控制。