[发明专利]通过周期性跳变推进卡罗素框架的机构

摘要

本发明涉及一种通过周期性跳变来推进框架（30）的机构（100），所述框架具有轮（42）和擒纵齿轴（41）以及与所述轮（42）和游丝摆轮机构（80）接合的擒纵叉杆（50），所述机构包括：-保持部件（70），所述保持部件通过移动或者不移动来允许或阻止所述框架（30）的枢转运动；-止动部件（60），所述止动部件与所述保持部件接合，以便根据其位置来允许或阻止枢转运动。所述保持部件（70）的轨迹与所述止动部件（60）的轨迹相互干涉，所述保持部件（70）和所述止动部件（60）位于所述框架（30）之外，并且所述保持部件（70）包括承载摆动件（76）的摆动件齿轴（75），所述摆动件（76）设置成与所述止动部件（60）配合并且具有与所述止动部件（60）相互干涉的轨迹，所述摆动件齿轴（75）经由反向轮副（71）与所述框架（30）中的齿圈（31）接合。

主权项

一种通过周期性跳变来推进围绕框架轴线枢转的框架（30）的机构（100），除了与擒纵轮（42）和游丝摆轮机构（80）配合的擒纵叉杆（50）之外，所述框架还承载所述擒纵轮（42）和擒纵齿轴（41），所述机构（100）包括：‑运动传递齿轮系（20），所述运动传递齿轮系（20）由输入驱动部件（10）驱动以枢转所述框架（30）和所述擒纵齿轴（41）；‑枢转保持部件（70），所述枢转保持部件（70）设置成与所述框架（30）配合，以便根据所述保持部件是正在枢转还是被止动来允许或阻止所述框架（30）的枢转；‑枢转止动部件（60），所述枢转止动部件（60）设置成与所述保持部件（70）配合，以便根据所述枢转止动部件（60）的角枢转位置来允许或阻止所述保持部件（70）的枢转，所述保持部件（70）具有与所述止动部件（60）的轨迹相互干涉的轨迹，其特征在于，所述保持部件（70）和所述止动部件（60）位于所述框架（30）外部；所述保持部件（70）包括承载摆动件（76）的摆动件齿轴（75），所述摆动件（76）设置成与所述止动部件（60）配合，并且具有与所述止动部件（60）相互干涉的轨迹，所述摆动件齿轴（75）经由反向轮副（71）与包含在所述框架（30）中的齿圈（31）配合。