[发明专利]通过周期性跳变推进卡罗素框架的机构

权利要求书

1.一种通过周期性跳变来推进围绕框架轴线枢转的框架（30）的机构（100），除了与擒纵轮（42）和游丝摆轮机构（80）配合的擒纵叉杆（50）之外，所述框架还承载所述擒纵轮（42）和擒纵齿轴（41），所述机构（100）包括：

-运动传递齿轮系（20），所述运动传递齿轮系（20）由输入驱动部件（10）驱动以枢转所述框架（30）和所述擒纵齿轴（41）；

-枢转保持部件（70），所述枢转保持部件（70）设置成与所述框架（30）配合，以便根据所述保持部件是正在枢转还是被止动来允许或阻止所述框架（30）的枢转；

-枢转止动部件（60），所述枢转止动部件（60）设置成与所述保持部件（70）配合，以便根据所述枢转止动部件（60）的角枢转位置来允许或阻止所述保持部件（70）的枢转，所述保持部件（70）具有与所述止动部件（60）的轨迹相互干涉的轨迹，其特征在于，所述保持部件（70）和所述止动部件（60）位于所述框架（30）外部；所述保持部件（70）包括承载摆动件（76）的摆动件齿轴（75），所述摆动件（76）设置成与所述止动部件（60）配合，并且具有与所述止动部件（60）相互干涉的轨迹，所述摆动件齿轴（75）经由反向轮副（71）与包含在所述框架（30）中的齿圈（31）配合。

2.如权利要求1所述的机构（100），其特征在于，所述运动传递齿轮系（20）与所述擒纵齿轴（41）永久啮合以导致所述擒纵齿轴围绕由所述框架（30）承载的擒纵心轴枢转，并且趋向于经由所述擒纵心轴使所述框架（30）围绕所述框架轴线枢转。

3.如权利要求1或2所述的机构（100），其特征在于，在所述运动传递齿轮系（20）的作用下，所述框架（30）永久地抵抗所述止动部件（60）推动所述保持部件（70），以便当所述止动部件（60）允许所述保持部件（70）枢转时枢转所述框架（30），以及当所述止动部件（60）锁定所述保持部件（70）时止动所述框架（30），所述运动传递齿轮系（20）是抵抗所述止动部件（60）推动所述保持部件（70）的唯一的驱动构件。

4.如以上权利要求中任一项所述的机构（100），其特征在于，所述止动部件（60）包括固定到被永久驱动的星形齿轴（64）的星形轮（65），所述保持部件包括与摆动件齿轴（75）成一体的摆动件（76），所述摆动件齿轴（75）直接或间接地与所述框架（30）啮合，所述摆动件（76）的轨迹与所述星形轮（65）的轨迹相互干涉，以便当所述星形轮（65）释放所述摆动件（76）时枢转所述框架（30），以及在相反情况下止动所述框架（30）。

5.如权利要求4所述的机构（100），其特征在于，所述星形齿轴（64）被星形轮驱动轮系永久驱动，所述星形轮驱动轮系直接地或者经由所述擒纵齿轴（41）连接到所述运动传递齿轮系（20）。

6.如以上权利要求中任一项所述的机构（100），其特征在于，所述保持部件（70）和所述止动部件（60）设置成导致所述框架（30）每秒执行一次跳变。

7.如以上权利要求中任一项所述的机构（100），其特征在于，所述框架（30）与所述游丝摆轮机构（80）同轴。

8.如以上权利要求中任一项所述的机构（100），其特征在于，所述擒纵轮（42）与所述擒纵齿轴（41）同轴。

9.如以上权利要求中任一项所述的机构（100），其特征在于，所述擒纵轮（42）与所述擒纵齿轴（41）相对于所述框架（30）是偏心的。

10.如以上权利要求中任一项所述的机构（100），其特征在于，所述摆动件（76）是具有多个臂部的摆动件或星形的摆动件。

11.如以上权利要求中任一项所述的机构（100），其特征在于，所述反向轮副（71）包括至少一个用于吸收冲击的弹性齿轴。

12.如以上权利要求中任一项所述的机构（100），其特征在于，所述机构（100）由刚性的或者具有轻微弹性的元件形成。