[发明专利]立体成像设备、面部检测设备和控制其操作的方法

摘要

识别面部图像。对左眼图像和右眼图像执行面部图像检测。当仅在这些图像的一个中检测到面部图像时，对于左眼图像和右眼图像执行图像检测。计算到上面提到的一个图像的对象图像中表示的对象的距离，以及到在另一个图像的对象图像中表示的对象的距离。在另一个图像中的对象图像中表示的对象之中，将具有与上面提到的一个图像中检测到的面部图像中表示的面部的距离相同距离的对象指定为面部图像。

主权项

一种立体成像设备，包括：左眼图像捕获装置，所述左眼图像捕获装置用于捕获构成立体图像的左眼图像；右眼图像捕获装置，所述右眼图像捕获装置用于捕获构成所述立体图像的右眼图像；面部图像检测装置，所述面部图像检测装置用于在所述左眼图像捕获装置中捕获的所述左眼图像和在所述右眼图像捕获装置中捕获的所述右眼图像的相应一些中检测面部图像；对象图像检测装置，所述对象图像检测装置用于根据在所述面部图像检测装置中从所述图像左眼和所述右眼图像的仅一个图像进行的面部图像检测，来检测在所述左眼图像和所述右眼图像之中所述面部图像检测装置未检测到面部图像的所述另一个图像中包含的对象图像；第一距离计算装置，所述第一距离计算装置用于计算从所述立体成像设备到由所述面部图像检测装置检测到的所述面部图像所表示的面部的距离；以及，面部图像确定装置，所述面部图像确定装置用于从所述对象图像检测装置检测到的对象图像中确定表示具有由所述第一距离计算装置所计算距离的对象的对象图像是在所述另一个图像中的面部图像。