[发明专利]立体成像设备、面部检测设备和控制其操作的方法

说明书

技术领域

本发明涉及立体成像设备、面部检测设备和用于控制其操作的方法。

背景技术

在用于捕获立体图像的设备中，捕获左眼图像和右眼图像，并且控制每一个图像以便使其聚焦。利用其中进行控制使得实现图像的仅之一聚焦的布置(日本公开专利申请特开No.2007-110500)，另一个图像不必聚焦。虽然存在其中通过识别在左眼图像和右眼图像中的不同被摄体(subject)来控制聚焦的布置(日本公开专利申请特开No.2010-28219)，但是未考虑对象仅在一个图像中被检测到的情况。而且，虽然存在其中从由第一相机捕获的图像检测到面部并且从由第二相机捕获的图像检测到面部的布置(日本公开专利申请特开No.2008-108243)，但是检测精度不很高。因此，难以在构成立体图像的左眼图像和右眼图像两者中都精确地检测到面部。

发明内容

本发明的目的是从构成立体图像的左眼图像和右眼图像精确地检测面部图像。

根据本发明的第一方面的立体成像设备其特征在于包括：左眼图像捕获装置，用于捕获构成立体图像的左眼图像；右眼图像捕获装置，用于捕获构成立体图像的右眼图像；面部图像检测装置(面部图像检测部件)，用于在左眼图像捕获装置中捕获的左眼图像和右眼图像捕获装置中捕获的右眼图像的相应的一些中检测面部图像；对象(object)图像检测装置(对象图像检测部件)，用于根据在面部图像检测装置中从左眼图像和右眼图像的仅一个图像进行的面部图像检测，来检测在左眼图像和右眼图像之中面部图像检测装置未检测到面部图像的另一个图像中包含的对象图像；第一距离计算装置(第一距离计算部件)，用于计算从所述立体成像设备到由面部图像检测装置检测到的面部图像所表示的面部的距离；以及，面部图像确定装置(面部图像确定部件)，用于确定在对象图像检测装置检测到的对象图像中，表示具有由第一距离计算装置计算的距离的对象的对象图像是在另一个图像中的面部图像。

本发明的第一方面还提供了一种用于控制上述立体成像设备的操作的方法。具体地说，该方法包括：左眼图像捕获装置捕获构成立体图像的左眼图像；右眼图像捕获装置捕获构成立体图像的右眼图像；面部图像检测装置在左眼图像捕获装置中捕获的左眼图像和右眼图像捕获装置中捕获的右眼图像的相应的一些中检测面部图像；对象图像检测装置根据在面部图像检测装置中从左眼图像和右眼图像的仅一个图像进行的面部图像检测，来检测在左眼图像和右眼图像之中面部图像检测装置未检测到面部图像的另一个图像中包含的对象图像；距离计算装置计算从立体成像设备到由面部图像检测装置检测到的面部图像所表示的面部的距离；以及，面部图像确定装置确定在对象图像检测装置检测到的对象图像中，表示具有由第一距离计算装置计算的距离的对象的对象图像是在另一个图像中的面部图像。

根据本发明的第一方面，在左眼图像和右眼图像的每一个中执行面部图像的检测。如果从图像的仅一个检测到面部图像，则检测到作为在未检测到面部图像的另一个图像中包含的对象的图像的对象图像。而且，计算到由检测到的面部图像表示的面部的距离。在由从另一个图像检测到的对象所表示的对象图像中，其距离与到所检测到的面部的距离相同的对象所表示的对象图像被确定为面部图像。因此，在不能从另一个图像检测到面部图像的情况下，能够比较精确地找到面部图像。

该设备进一步包括：左眼聚焦透镜(focusing lens)，其被提供在左眼图像捕获装置中包括的固态电子图像感测装置之前，并且能够沿着左眼图像捕获装置的光轴的方向自由移动；右眼聚焦透镜，其被提供在右眼图像捕获装置中包括的固态电子图像感测装置之前，并且能够沿着右眼图像捕获装置的光轴的方向自由移动；第二距离计算装置(第二距离计算部件)，用于计算从立体成像设备到由面部图像确定装置确定的面部图像所表示的面部的距离；以及，聚焦控制装置(聚焦控制部件)，用于基于由第二距离计算装置计算的距离以及左眼聚焦透镜和右眼聚焦透镜的相应的一些的位置，来确定左眼聚焦透镜和右眼聚焦透镜的相应的一些的移动方向，并且在沿着所确定的方向移动左眼聚焦透镜和右眼聚焦透镜的同时控制聚焦。