[发明专利]用于确定车辆的车轴几何学的方法和装置有效
| 申请号： | 201180024471.0 | 申请日： | 2011-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN102893125A | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | S.阿伯拉罕 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/26 | 分类号： | G01B21/26 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 汲长志;杨国治 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于确定车辆（2）的车轴几何学的特征参量的方法，所述方法具有如下步骤：将固定在车辆（2）的车轴（8a）上的车轮（4a）转向到具有不同的车轮转向角（βi）的不同的车辆转向位置上；在不同的车轮转向位置上确定车轮（4a）的空间位置；在不同的转向位置上由空间位置的确定的结果确定车轮（4a）的旋转轴线（ni）；建立主销轴线（S）的参数模型（f（βi，ns，os，nD））；将主销轴线（S）的参数模型（f（βi，ns，os，nD））与车轮（4a）的、由测量空间位置所确定的旋转轴线（ni）匹配；并且由主销轴线（S）的经过匹配的参数模型（f（βi，ns，os，nD））确定车轴几何学的特征参量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 车轴 几何学 方法 装置 | ||
【主权项】：
用于确定车辆（2）的车轴几何学的特征参量的方法，所述方法具有如下步骤：将固定在所述车辆（2）的车轴（8a）上的车轮（4a）转向到具有不同的车轮转向角（βi）的不同的车轮转向位置上；在不同的车轮转向位置上确定所述车轮（4a）的空间位置；在相应的车轮转向位置上由空间位置的确定的结果确定所述车轮（4a）的旋转轴线（ni）；建立所述主销轴线（S）的参数模型（f（βi，ns，os，nD））；针对不同的车轮转向位置由所述主销轴线（S）的参数模型（f（βi，ns，os，nD））确定所述车轮（4a）的旋转轴线；将所述主销轴线（S）的参数模型（f（βi，ns，os，nD））与所述车轮（4a）的、由在所述不同的车轮转向位置上测量的空间位置所确定的旋转轴线（ni）匹配；由所述主销轴线（S）的经过匹配的参数模型（f（βi，ns，os，nD））确定所述车轴几何学的特征参量。
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