[发明专利]用于确定车辆的车轴几何学的方法和装置

权利要求书

1.用于确定车辆（2）的车轴几何学的特征参量的方法，所述方法具有如下步骤：

将固定在所述车辆（2）的车轴（8a）上的车轮（4a）转向到具有不同的车轮转向角（β_i）的不同的车轮转向位置上；

在不同的车轮转向位置上确定所述车轮（4a）的空间位置；

在相应的车轮转向位置上由空间位置的确定的结果确定所述车轮（4a）的旋转轴线（n_i）；

建立所述主销轴线（S）的参数模型（f（β_i，n_s，o_s，n_D））；

针对不同的车轮转向位置由所述主销轴线（S）的参数模型（f（β_i，n_s，o_s，n_D））确定所述车轮（4a）的旋转轴线；

将所述主销轴线（S）的参数模型（f（β_i，n_s，o_s，n_D））与所述车轮（4a）的、由在所述不同的车轮转向位置上测量的空间位置所确定的旋转轴线（n_i）匹配；

由所述主销轴线（S）的经过匹配的参数模型（f（β_i，n_s，o_s，n_D））确定所述车轴几何学的特征参量。

2.按照权利要求1所述的方法，其中由所述主销轴线（S）的经过匹配的参数模型（f（β_i，n_s，o_s，n_D））所确定的特征参量包含主销内倾角（σ）和/或主销后倾角（τ）。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其中：

所述方法包括在所述不同的车轮转向位置上确定所述车轮（4a）的相应的旋转中心（Z）；

所述主销轴线（S）的参数模型（f（β_i，n_s，o_s，n_D））包括所述车轮（4a）的旋转中心（Z）；

所述方法包括由所述主销轴线（S）的经过匹配的参数模型（f（β_i，n_s，o_s，n_D，x_D））确定主销后倾移距（r_τ）和/或转向半径（r₀）。

4.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述车轮（4a）的空间位置的确定包括对所述车轮（4a）上的光学的目标标记或者所述车轮（4a）的至少一个表面的光学检测和分析。

5.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中该方法包括将所述车轮（4a）的空间位置的确定的结果变换到固定在车辆上的坐标系（K）中。

6.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述车轮（4a）的回转仅包括从笔直位置开始的小偏转，所述偏转不超过5°的车轮转向角（β_i）。

7.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中确定在车轮中点（Z）上的转向杆臂或在行车道平面中的转向杆臂。

8.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括将所述车轮（4a）的、所测得的实际运动与所述车轮（4a）的、所储存的额定运动进行比较。

9.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述主销轴线（S）的参数模型（f（β_i，n_s，o_s，n_D））包括转向装置的运动链的几何建模。

10.用于确定所述车辆（2）的车轴几何学的特征参量的装置，构造所述装置以实施按照权利要求1至9中任一项所述的方法。