[发明专利]用于布置采矿车定位的方法和设备有效
| 申请号： | 201180023598.0 | 申请日： | 2011-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN102893232A | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 汉努·马凯拉 | 申请（专利权）人： | 山特维克矿山工程机械有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E21F13/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 周亚荣;安翔 |
| 地址： | 芬兰*** | 国省代码： | 芬兰;FI |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于定位移动采矿车的方法，方法通过在驱动采矿车的同时扫描采矿车的环境来确定扫描数据。基于扫描数据和预存储的环境模型数据来确定位置信息。水平信息与环境模型数据的至少一些相关联，确定采矿车（1）的位置水平，并且基于确定的位置水平来选择要使用的环境模型数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 布置 矿车 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于对移动的采矿车进行定位的方法，其中，通过在驱动所述采矿车的同时扫描所述采矿车（1）的环境来确定扫描数据，并且基于所述扫描数据和预存储的环境模型数据来确定（420）用于所述采矿车的位置信息，其特征在于水平信息与所述环境模型数据的至少一些相关联，确定（430）所述采矿车（1）的位置水平，以及基于所确定的位置水平来选择（450）要使用的环境模型数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山特维克矿山工程机械有限公司，未经山特维克矿山工程机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201180023598.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
