[发明专利]挖掘测量装置及类似设备

摘要

在反铲挖掘机的使用中，需要指示出铲斗的精确深度。这可通过测量反向铲元件的角度和延伸并计算结果来获得。这通常通过分角器和线性编码器来完成。这种设备的翻新和校准是非常困难的，而根据本发明，同样的数据可借助倾斜仪和基于脉冲超声波的长度测量设备来获得。

主权项

一种用于已知的挖掘和土方移动设备的测量装置，所述挖掘和土方移动设备包括下述部件：吊臂(1)、斗杆(3)、斗杆延伸部(6)和铲斗(7)，这些部件相对于彼此且相对于地面可移动，所述测量装置包括超声波发射器(12X)和接收器(12R，14)，用于测量斗杆‑铲斗接头(8)相对于吊臂‑斗杆接头(4)的位置，其特征在于，所述斗杆(3)设置有超声波发射器(12)和第一传感器，所述第一传感器采用倾斜传感器(11)的形式，用于提供表示所述斗杆(3)相对于基准的倾斜的输出信号；并且，所述斗杆延伸部(6)设置有第二传感器，所述第二传感器采用所述超声波接收器(14)的形式，用于提供以所述超声波接收器与所述超声波发射器(12)之间的即时距离延迟的信号；并且，所述信号被传输到设置有存储器(17)的信号处理器(16)，所述存储器用于存储在安装所述测量装置后的任何时刻获得的校准值，所述信号处理器(16)提供表示斗杆‑铲斗接头位置的输出。