[发明专利]用于移动平台上的传感器的稳定系统

摘要

公开了一种用于以降低的运动噪声来采集场数据（特别是磁场数据）的稳定的场传感器设备。该设备包括：泪滴状壳体；在壳体中的牵引架；环绕该架间隔开的多个振动隔离阻尼器；安装至阻尼器的基座组件；支承支座，其具有上自由端和固定至基座组件的底部；连接至支座的上自由端的单球面空气轴承；仪器平台，仪器平台具有下中空漏斗，该下中空漏斗具有被支撑在空气轴承上的用于单点支撑的上内部顶点；用于保持枢转和旋转稳定性的主和次陀螺仪稳定器；以及至少一个场传感器，其安装至仪器平台，用于采集场数据并同时针对运动噪声保持稳定，所述运动噪声包括来自基座组件、来自牵引架以及来自壳体的振动、枢转和旋转。

主权项

一种用于以降低的运动噪声来采集场数据的稳定的场传感器设备（10），包括：泪滴状壳体（20），所述泪滴状壳体（20）具有球根状前部、尖状后端、第一前后向水平轴线（22）和第二横向水平轴线（24）；牵引架（30），所述牵引架（30）位于所述壳体的所述球根端中，所述牵引架具有基座环（32）、两个交叉弧形条（34a、34b）以及两个水平轴（36a、36b），其中，所述两个交叉弧形条（34a、34b）各自的相反端以间隔开的位置连接至所述基座环并环绕所述基座环，所述两个水平轴（36a、36b）放置在所述壳体（20）的第二水平轴线（24）上并从所述条（34a）中的一个的相反端突出，所述轴从所述基座环的相反侧突出并贯穿出所述壳体的所述球根部的相反侧，以用于将所述设备附接至用于运载所述设备的交通工具，所述轴枢转地连接至所述壳体，并且所述架的尺寸被设定成在壳体内并且相对于所述壳体围绕所述第二水平轴线（24）自由地进行相对旋转；多个振动隔离阻尼器（40），所述多个振动隔离阻尼器（40）连接至所述牵引架（30）并环绕所述牵引架（30）间隔开，所述阻尼器有效地用于减弱所述牵引架的竖直振动和水平振动；基座组件（50），所述基座组件（50）安装至所述多个振动隔离阻尼器（40）并且至少部分地定位在所述牵引架（30）处并且全部地定位在所述壳体（20）的所述球根部中，以用于当所述牵引架围绕所述壳体（20）的所述第二水平轴线（24）枢转时使所述基座组件在所述壳体中自由运动，所述壳体和所述架的竖直振动和水平振动在到达所述基座组件（50）之前被所述阻尼器减弱；支撑支座（54），所述支撑支座（54）具有在所述基座组件的底部附近固定到所述基座组件（50）的底端，所述支撑支座在所述基座组件中向上延伸并延伸到所述牵引架（30）中且具有与所述牵引架向内间隔开的上自由端；单球面空气轴承（55），所述单球面空气轴承（55）连接到所述支座的所述上自由端；结构刚性仪器平台（70），所述结构刚性仪器平台（70）具有下中空 锥体部（72），所述下中空锥体部（72）具有上内部顶点，该上内部顶点被接合到到所述球面空气轴承（55）并被支撑在所述球面空气轴承（55）上，用于所述仪器平台在所述支撑支座上的可旋转和枢转的支撑，所述仪器平台具有上杆（71），所述上杆（71）从所述锥体部向上延伸到所述顶点的上方并延伸到所述牵引架（30）中，所述仪器平台（70）具有延伸穿过所述锥体部和所述杆的中心轴线（75）；动态平衡系统（80），所述动态平衡系统（80）用于动态地平衡所述空气轴承上的所述平台；以及至少一个场传感器（79），所述至少一个场传感器安装至所述仪器平台（70），用于采集场数据并同时针对运动噪声保持平衡，所述运动噪声包括来自所述基座组件的、来自所述牵引架的以及来自所述壳体的振动、枢转和旋转。