[发明专利]用于移动平台上的传感器的稳定系统

权利要求书

1.一种用于以降低的运动噪声来采集场数据的稳定的场传感器设备（10），包括：

泪滴状壳体（20），所述泪滴状壳体（20）具有球根状前部、尖状后端、第一前后向水平轴线（22）和第二横向水平轴线（24）；

牵引架（30），所述牵引架（30）位于所述壳体的所述球根端中，所述牵引架具有基座环（32）、两个交叉弧形条（34a、34b）以及两个水平轴（36a、36b），其中，所述两个交叉弧形条（34a、34b）各自的相反端以间隔开的位置连接至所述基座环并环绕所述基座环，所述两个水平轴（36a、36b）放置在所述壳体（20）的第二水平轴线（24）上并从所述条（34a）中的一个的相反端突出，所述轴从所述基座环的相反侧突出并贯穿出所述壳体的所述球根部的相反侧，以用于将所述设备附接至用于运载所述设备的交通工具，所述轴枢转地连接至所述壳体，并且所述架的尺寸被设定成在壳体内并且相对于所述壳体围绕所述第二水平轴线（24）自由地进行相对旋转；

多个振动隔离阻尼器（40），所述多个振动隔离阻尼器（40）连接至所述牵引架（30）并环绕所述牵引架（30）间隔开，所述阻尼器有效地用于减弱所述牵引架的竖直振动和水平振动；

基座组件（50），所述基座组件（50）安装至所述多个振动隔离阻尼器（40）并且至少部分地定位在所述牵引架（30）处并且全部地定位在所述壳体（20）的所述球根部中，以用于当所述牵引架围绕所述壳体（20）的所述第二水平轴线（24）枢转时使所述基座组件在所述壳体中自由运动，所述壳体和所述架的竖直振动和水平振动在到达所述基座组件（50）之前被所述阻尼器减弱；

支撑支座（54），所述支撑支座（54）具有在所述基座组件的底部附近固定到所述基座组件（50）的底端，所述支撑支座在所述基座组件中向上延伸并延伸到所述牵引架（30）中且具有与所述牵引架向内间隔开的上自由端；

单球面空气轴承（55），所述单球面空气轴承（55）连接到所述支座的所述上自由端；

结构刚性仪器平台（70），所述结构刚性仪器平台（70）具有下中空锥体部（72），所述下中空锥体部（72）具有上内部顶点，该上内部顶点被接合到到所述球面空气轴承（55）并被支撑在所述球面空气轴承（55）上，用于所述仪器平台在所述支撑支座上的可旋转和枢转的支撑，所述仪器平台具有上杆（71），所述上杆（71）从所述锥体部向上延伸到所述顶点的上方并延伸到所述牵引架（30）中，所述仪器平台（70）具有延伸穿过所述锥体部和所述杆的中心轴线（75）；

动态平衡系统（80），所述动态平衡系统（80）用于动态地平衡所述空气轴承上的所述平台；以及

至少一个场传感器（79），所述至少一个场传感器安装至所述仪器平台（70），用于采集场数据并同时针对运动噪声保持平衡，所述运动噪声包括来自所述基座组件的、来自所述牵引架的以及来自所述壳体的振动、枢转和旋转。

2.根据权利要求1所述的设备，包括主陀螺仪稳定器（91）和至少一个次陀螺仪稳定器（78），其中所述主陀螺仪稳定器（91）安装至所述杆（71）并定位在所述中心轴线上，以用于降低所述仪器平台在所述支撑支座上的在滚动和俯仰中的旋转抖动，所述至少一个次陀螺仪稳定器（78）在与所述中心轴线（75）径向间隔开的位置处安装至所述仪器平台，用于降低偏转中的旋转抖动。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述基座组件（50）包括：悬挂环（51），所述悬挂环（51）连接至所述振动隔离阻尼器（40）；基座板（53），所述基座板（53）间隔在所述悬挂环的下方并具有多个周向间隔的径向延伸槽（60）；多个基座肋条（52），所述多个基座肋条（52）连接在所述悬挂环和所述基座板之间并环绕所述基座板和所述悬挂环间隔开，每个基座肋条（52）具有下径向朝外延伸弧形部（52a）和朝内倾斜部（52b），所述下径向朝外延伸弧形部（52a）延伸穿过所述基座板（53）中的所述槽（60）中的一个槽，所述朝内倾斜部（52b）连接在所述基座肋条的所述弧形部与所述悬挂环之间；多个下对角撑条（56a），所述多个下对角撑条（56a）各自连接在每个基座肋条的下端与相邻基座肋条的中间位置之间；以及多个上对角撑条（56b），所述多个上对角撑条（56b）各自连接在每个基座肋条的上端与相邻基座肋条的中间位置之间，所述对角撑条增加所述基座组件（50）的扭转刚性，所述支撑支座（54）具有在所述基座板（53）上方的上部和在所述基座板下方的下部，每个基座肋条（52）的下端连接至所述支撑支座（54）的下部。