[发明专利]测位方法、测位程序、全球导航卫星系统接收装置以及移动终端

摘要

与有无多径无关，实现高精度的测位运算。基于测位信号的接收信号，取得观测伪距ρm（k）（S101）。基于上次的推定结果，计算此次的判断用的推定伪距ρmp（k）（S102）。根据观测伪距ρm（k）和推定伪距ρmp（k），计算判断用差值Deltaρm（k）（S103）。根据接收信号的C／No和PDOP，计算判断用的阈值σDeltaρ（S104）。若判断用差值Deltaρm（k）小于阈值σDeltaρ，则根据C／No的近似式计算误差方差σρm（k）（S105（否）→S106），若判断用差值Deltaρm（k）为阈值σDeltaρ以上，则基于阈值σDeltaρ计算误差方差σρm（k）（S105（是）→S107）。

主权项

一种测位方法，根据全球导航卫星系统测位信号的接收信号，利用航迹滤波器计算位置或速度，其特征在于，具有：多径检测步骤，检测多径；观测误差设定步骤，基于是否检测出上述多径，设定作为上述航迹滤波器的设计参数的观测误差的误差协方差矩阵；以及测位运算步骤，利用在该观测误差设定步骤中设定的航迹滤波器，计算位置或速度。