[发明专利]电动式线性致动器以及电动式盘式制动装置

摘要

本发明涉及电动式线性致动器以及电动式盘式制动装置。即便在直线运动的输出部件作用有横向的力矩，也能够顺畅地对输出部件的直线运动进行引导。限制支承行星轮（7）的行星架（6）的沿轴向的移动，利用键（22）将以能够沿轴向滑动的方式内嵌于壳体（1）的圆筒部（1a）的内径面的外圈部件（5）止转于与该外圈部件（5）连结的被驱动物，以外圈部件（5）作为直线运动的输出部件，并且，在旋转轴（4）的外径面、行星轮（7）的包含螺旋槽（7a）的部分在内的外径面、以及形成环绕外圈部件（5）的内径面的螺旋凸条的条部件（5b）的表面形成有硬质镀层。

主权项

一种电动式线性致动器，在该电动式线性致动器的壳体内组装有外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置有由电动机驱动而旋转的旋转轴，利用被支承为以该旋转轴为中心旋转自如的行星架对组装在所述旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间的多个行星轮进行支承而使该多个行星轮旋转自如，在所述外圈部件的内径面设置有螺旋凸条，在所述行星轮的外径面设置有间距与所述螺旋凸条的间距相同的供螺旋凸条嵌入的多个圆周槽、或者设置有间距与所述螺旋凸条的间距相同但导程角与所述螺旋凸条的导程角不同的供螺旋凸条嵌入的螺旋槽，使外圈部件与行星架沿轴向相对移动自如，所述电动式线性致动器的特征在于，对所述行星架的沿轴向的移动进行限制，对所述外圈部件进行止转，并使所述外圈部件以能够沿轴向滑动的方式与所述壳体的内径面嵌合，以所述外圈部件作为直线运动的输出部件。