[发明专利]电动式线性致动器以及电动式盘式制动装置

权利要求书

1.一种电动式线性致动器，在该电动式线性致动器的壳体内组装有外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置有由电动机驱动而旋转的旋转轴，利用被支承为以该旋转轴为中心旋转自如的行星架对组装在所述旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间的多个行星轮进行支承而使该多个行星轮旋转自如，在所述外圈部件的内径面设置有螺旋凸条，在所述行星轮的外径面设置有间距与所述螺旋凸条的间距相同的供螺旋凸条嵌入的多个圆周槽、或者设置有间距与所述螺旋凸条的间距相同但导程角与所述螺旋凸条的导程角不同的供螺旋凸条嵌入的螺旋槽，使外圈部件与行星架沿轴向相对移动自如，

所述电动式线性致动器的特征在于，

对所述行星架的沿轴向的移动进行限制，对所述外圈部件进行止转，并使所述外圈部件以能够沿轴向滑动的方式与所述壳体的内径面嵌合，以所述外圈部件作为直线运动的输出部件。

2.根据权利要求1所述的电动式线性致动器，其特征在于，

对所述旋转轴的外径面、各所述行星轮的外径面以及所述外圈部件的内径面中的至少一方实施了表面硬化处理。

3.根据权利要求1或2所述的电动式线性致动器，其特征在于，

设置于所述外圈部件的内径面的螺旋凸条通过将条部件与设置于外圈部件的内径面的螺旋槽嵌合而形成。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动式线性致动器，其特征在于，

对设置于所述外圈部件的内径面的螺旋凸条的表面以及设置于所述行星轮的外径面的圆周槽或者螺旋槽的表面中的至少一方实施了表面硬化处理。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动式线性致动器，其特征在于，

所述表面硬化处理是硬质镀敷处理。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动式线性致动器，其特征在于，

实施了所述表面硬化处理的部件选自以含碳量在0.3质量%以下的低碳钢为原材料而实施了渗碳处理的部件、或者以含碳量超过0.3质量%的中碳钢为原材料而实施了淬火、回火处理的部件中的一种。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动式线性致动器，其特征在于，

使设置于所述外圈部件的内径面的螺旋凸条以及设置于所述行星轮的外径面的螺旋槽中的至少一方具有多条螺旋。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动式线性致动器，其特征在于，

将所述螺旋凸条的由下述式（1）表示的等价导程角α设定在0.5°以下，

α=tan-1{Do·tan|αo-αp|Do+Ds}---(1).]]>

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电动式线性致动器，其特征在于，

使所述行星轮的外径面的圆周槽或者螺旋槽的侧壁以从槽底侧朝槽缘侧而槽宽度变宽的方式倾斜。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电动式线性致动器，其特征在于，

使所述外圈部件的内径面的螺旋凸条的侧面以从基部侧朝顶部侧而条宽度变窄的方式倾斜。

11.根据权利要求10所述的电动式线性致动器，其特征在于，

使所述螺旋凸条的侧面的倾斜角与所述圆周槽或者螺旋槽的侧壁的倾斜角相等。