[发明专利]过载力机构

摘要

一种过载力机构，包括驱动组件、从动组件以及可变地接合的联接器，当用于液压装置的控制缸的运动超过预定的不安全阈值时，过载力机构对该运动进行分流或阻尼。过载力机构避免或减小对装置自身、辅助装置和/或患者的损害。在一方面中，可变地接合的联接器可以包括偏置机构和联接构件，其中，偏置机构在达到力阈值或张力阈值时自动复位或释放。另外，过载力从动组件可以包括过载力杆，过载力杆使得力或运动能够被引导远离源头。可变地接合的联接器可以包括定位销和弹簧机构，弹簧机构利用张力自动地复位。

主权项

一种用于外科手术系统部件的过载力机构，包括：机械地致动的驱动组件；能够由所述驱动组件驱动的从动组件；以及可变地接合的联接器，所述可变地接合的联接器构造成将所述驱动组件的操作可变地连接到所述从动组件，所述可变地接合的联接器被构造成在预定力极限以下将来自所述驱动组件的运动直接传递到所述从动组件，并且在所述预定力极限以上使来自所述驱动组件的运动不能够传递到所述从动组件。