[发明专利]过载力机构

权利要求书

1.一种用于外科手术系统部件的过载力机构，包括：

机械地致动的驱动组件；

能够由所述驱动组件驱动的从动组件；以及

可变地接合的联接器，所述可变地接合的联接器构造成将所述驱动组件的操作可变地连接到所述从动组件，所述可变地接合的联接器被构造成在预定力极限以下将来自所述驱动组件的运动直接传递到所述从动组件，并且在所述预定力极限以上使来自所述驱动组件的运动不能够传递到所述从动组件。

2.根据权利要求1所述的过载力机构，其中，所述可变地接合的联接器包括：

套筒，所述套筒能够与所述从动组件可变地接合并且由所述驱动组件直接接合；以及

偏置机构，所述偏置机构用于改变所述套筒与所述从动组件的可变的接合。

3.根据权利要求2所述的过载力机构，其中，所述可变地接合的联接器包括：

轴，所述轴具有与所述套筒滑动地联接的至少一个导向部分；以及

至少一个联接构件，所述至少一个联接构件能够经由至少一个凹部特征和所述至少一个导向部分与所述套筒和所述轴接合，

其中，所述至少一个凹部特征部分地限定在所述套筒中，并且

其中，所述偏置机构能够与所述至少一个联接构件接合并且在所述至少一个联接构件上施加保持力。

4.根据权利要求3所述的过载力机构，其中，所述从动组件还包括设置在所述轴内的杆，所述至少一个凹部特征部分地限定在所述杆中，以及所述套筒经由所述至少一个联接构件与所述杆联接。

5.根据权利要求4所述的过载力机构，其中，所述偏置机构将所述至少一个联接构件偏置成与所述杆接合。

6.根据权利要求3所述的过载力机构，其中，所述至少一个联接构件包括一对滚珠轴承。

7.根据权利要求3所述的过载力机构，其中，所述至少一个联接构件包括定位销。

8.根据权利要求3所述的过载力机构，其中，所述至少一个导向部分包括限定在所述轴中的轨道，所述轨道能够与所述至少一个联接构件可匹配地接合。

9.根据权利要求4所述的过载力机构，其中，当向外的力小于或等于阈值力时，所述偏置机构的所述保持力比在所述套筒的滑动操作期间施加在所述至少一个联接构件上的向外的力大，从而保持所述至少一个联接构件与所述杆的接合。

10.根据权利要求4所述的过载力机构，其中，当向外的力大于阈值力时，所述偏置机构的所述保持力比在所述套筒的滑动操作期间施加在所述至少一个联接构件上的向外的力小，从而使所述至少一个联接构件与所述杆分离。

11.根据权利要求1所述的过载力机构，其中，所述外科手术系统经由液压压力机械地操作。

12.一种液压地驱动的外科手术系统，包括：

控制部分，所述控制部分具有至少一个控制缸；

致动部分；

从动部分，所述从动部分液压地连接到所述控制部分，所述从动部分具有至少一个外科手术工具和对应于所述至少一个控制缸的至少一个从动缸；以及

过载力机构，所述过载力机构与所述控制部分操作地连接，其中，所述致动部分的致动经由所述从动组件将机械力传递到所述从动部分，所述过载力机构包括：

机械地致动的驱动组件；

能够由所述驱动组件驱动的从动组件；以及

可变地接合的联接器，所述可变地接合的联接器构造成将所述驱动组件的操作可变地连接到所述从动组件，所述可变地接合的联接器构造成在预定力极限以下将来自所述驱动组件的运动直接传递到所述从动组件，并且在所述预定力极限以下使来自所述驱动组件的运动不能够被传递到所述从动组件。

13.根据权利要求1所述的液压地驱动的外科手术系统，其中，所述可变地接合的联接器包括：

套筒，所述套筒能够与所述从动组件可变地接合并且由所述驱动组件直接接合；以及

偏置机构，所述偏置机构用于改变所述套筒与所述从动组件的可变的接合。