[发明专利]动力信号控制的手动铰接装置及使用方法

摘要

一种铰接装置，该铰接装置通过提供用于移动该装置的动力来辅助诸如外科医生或其它从业医生之类的用户操纵手动铰接装置，由此降低或消除用户提供移动该装置所需的所有力的需求。该铰接装置包括输入装置，该输入装置接收一个或更多个用户输入，以引导次级部分来执行工作。该铰接装置进一步包括控制部分，该控制部分辅助将用户输入传输至次级部分，并且结合由输入装置接收的用户输入另外提供动力辅助以便至少部分地驱动该次级部分。

主权项

一种铰接装置，包括：输入装置，所述输入装置能够接收输入并产生主输出；次级致动器，所述次级致动器联接于所述输入装置，所述次级致动器能够操作从所述输入装置接收所述主输出并且产生对应的次级输出，其中，所述次级致动器包括第一次级端和第二次级端，所述第一次级端联接于所述输入装置；功能端，所述功能端联接于所述第二次级端，其中，所述功能端执行所述次级输出；以及操作辅助部分，所述操作辅助部分能够利用所述输入装置操作并且用以辅助将由所述次级致动器接收的所述主输出转化成由所述功能端执行的所述对应的次级输出。