[发明专利]增强现实中的对象对准

摘要

本发明大体上描述了用于在增强现实中对准对象的技术。在一些示例中，处理器可以适于：接收检测到的图像数据和虚拟对象数据。在一些示例中，所述处理器还可以适于：基于所述虚拟对象数据和检测到的图像数据来产生权重，并在强度和特征级别上，将权重应用于对数似然率函数。在一些示例中，所述处理器还可以适于：将强度级别上的加权对数似然率函数与特征级别上的加权对数似然率函数相加，以产生代价函数。在一些示例中，所述处理器还可以适于：基于所述代价函数，确定可以用于对准检测到的图像数据与虚拟对象数据的变换参数。

主权项

一种用于在增强现实系统中将与实际对象和虚拟对象有关的数据进行对准的方法，所述方法包括：在处理器处接收检测到的图像数据，其中，所述检测到的图像数据涉及所述实际对象；在所述处理器处接收虚拟对象数据，其中，所述虚拟对象数据表示所述增强现实系统中的所述虚拟对象；由所述处理器基于所述虚拟对象数据和所述检测到的图像数据，产生强度级别上的对数似然率函数；由所述处理器基于所述虚拟对象数据和所述检测到的图像数据，产生特征级别上的对数似然率函数；由所述处理器对强度级别上的所述对数似然率函数应用第一权重，以产生强度级别上的加权对数似然率函数；由所述处理器对特征级别上的所述对数似然率函数应用第二权重，以产生特征级别上的加权对数似然率函数；由所述处理器将强度级别上的所述加权对数似然率函数与特征级别上的所述加权对数似然率函数相加，以产生代价函数；以及由所述处理器基于所述代价函数，确定针对所述检测到的图像数据的变换参数；其中，所述变换参数被实现为将所述检测到的图像数据与所述虚拟对象数据对准。