[发明专利]增强现实中的对象对准

说明书

背景技术

除非本文中另行指示，否则在本节中描述的材料对于本申请的权利要求不是现有技术，且并不通过将其包括在本节中而认可其是现有技术。

在增强现实系统中，使用由计算设备产生的附加信息来提升或增强用户对真实世界的视野。通过提供给用户的显示器，用户可以看到在关注场景中放在实际对象上的虚拟几何形状对象。此外，可以添加并在显示器上显示与实际对象有关的非几何形状虚拟信息。

附图说明

根据与附图结合的以下描述和所附权利要求，本公开的前述和其他特征将变得更加完全地明显。请理解这些附图仅示出了根据本公开的若干实施例，且因此不应被视为对其范围进行了限制，将通过使用附图的附加特征和细节来描述本公开，在附图中：

图1示出了可以用于实现在增强现实中对准对象的一些示例系统；

图2示出了可以用于实现在增强现实中对准对象的一些示例系统；

图3示出了用于在增强现实中对准对象的示例过程的流程图；

图4示出了用于在增强现实中对准对象的示例过程的流程图；

图5示出了用于在增强现实中对准对象的示例计算机程序产品；以及

图6是示出了适于执行在增强现实中对准对象的一些示例计算设备的框图；

所有附图都根据本文所呈现的至少一些实施例来布置。

具体实施方式

在以下详细说明中，参考了作为详细说明的一部分的附图。在附图中，类似符号通常表示类似部件，除非上下文另行指明。具体实施方式部分、附图和权利要求书中记载的示例性实施例并不是限制性的。在不脱离在此所呈现主题的精神或范围的情况下，可以利用其他实施例，且可以进行其他改变。应当理解，在此一般性记载以及附图中图示的本公开的各方案可以按照在此明确和隐含公开的多种不同配置来设置、替换、组合、分割和设计。

本公开大体上涉及与在增强现实中对准对象相关的方法、装置、系统、设备和计算机程序产品。

简而言之，大体上描述用于在增强现实中对准对象的技术。在一些示例中，处理器可以适于：接收检测到的图像数据和虚拟对象数据。在一些示例中，所述处理器还可以适于：基于所述虚拟对象数据和检测到的图像数据来产生权重，并将权重应用于强度级别和特征级别上的对数似然率函数。在一些示例中，所述处理器还可以适于：将强度级别上的加权对数似然率函数与特征级别上的加权对数似然率函数相加，以产生代价函数。在一些示例中，所述处理器还可以适于：基于所述代价函数，确定可以用于将检测到的图像数据与虚拟对象数据对准的变换参数。

图1示出了根据本文所呈现的至少一些实施例的可以用于实现在增强现实中对准对象的一些示例系统。系统100可以包括一个或多个传感器102、存储器104和显示器110，它们都被布置为与处理器108通信。处理器108可以被布置为通过例如网络106与传感器102和存储器104通信。如下面更详细讨论的，传感器102可以适于检测与关注场景118中的实际对象116有关的检测到的图像数据。传感器102还可以适于向处理器108发送检测到的图像数据。处理器108可以适于从存储器104中获取与要和实际对象116对准的虚拟对象有关的虚拟对象数据。处理器108还可以适于从存储器104中获取对准算法。使用该对准算法，处理器108可以适于将虚拟对象数据与检测到的图像数据对准，以产生对象116的增强图像。处理器108可以适于在显示器110上向用户112显示关注场景118的图像114中的增强图像。系统100的组件可以设置在关注场景118之内或之外的任何位置。

图2示出了根据本文所呈现的至少一些实施例的可以用于实现在增强现实中对准对象的某个示例系统。图2的系统实质上类似于图1的系统100，只是还具有附加细节。为了清楚，不再描述图2中的具有与图1的组件相同标记的这些组件。

存储器104可以适于存储对准算法128和虚拟对象数据126。处理器108可以适于从传感器102接收涉及对象116的检测到的图像数据130。在一些示例中，检测到的图像数据130可以包括具有像素和特征点形式的噪声和图像数据。特征点可以包括例如图像中的可以用于将实际图像与虚拟图像对准的特征。例如，如果检测到的图像数据130涉及脸，则特征可以是鼻子、眼睛等等。如上所述，处理器108可以适于接收虚拟对象数据126。处理器108可以适于：使用对准算法128将虚拟对象数据126与检测到的图像数据130对准，以产生增强图像132。处理器108可以适于向显示器110显示增强图像132。