[发明专利]一种电动机控制装置及使用该电动机控制装置的电动助力转向装置有效

专利信息
申请号: 201180001231.9 申请日: 2011-07-26
公开(公告)号: CN102725953A 公开(公告)日: 2012-10-10
发明(设计)人: 今村洋介;前田将宏;岛田贤一 申请(专利权)人: 日本精工株式会社
主分类号: H02P6/16 分类号: H02P6/16;B62D5/04;B62D6/00;H02M7/48
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 张晶
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供一种电动机控制装置以及使用该电动机控制装置的电动助力转向装置。该电动机控制装置由单一电流传感器构成,在实现小型化、轻量化以及低成本的基础上,使能够进行电流检测的Duty范围最大。电动机控制装置通过控制运算计算出控制电动机电流的各相Duty指令值,形成对应所述各相Duty指令值的PWM波形,根据所述PWM波形由变换器驱动电动机。在所述电动机控制装置中,在所述变换器的电源输入侧或电源输出侧连接单一电流检测器,具有使各相Duty指令值的差保持不变而统一增减的Duty移位功能、和确定各相PWM信号输出位置的PWM输出位置改变功能,使仅一相PWM信号或二相PWM信号同时为ON的时刻发生在PWM周期的固定位置,从而检测电动机电流。
搜索关键词: 一种 电动机 控制 装置 使用 电动 助力 转向
【主权项】:
一种电动机控制装置,通过控制运算计算出控制电动机电流的各相Duty指令值,形成对应所述各相Duty指令值的PWM波形,根据所述PWM波形由变换器驱动所述电动机,其特征在于:在所述变换器的电源输入侧或电源输出侧连接单一电流检测器;具有使所述各相Duty指令值的差保持不变而统一增减的Duty移位功能、和确定各相PWM信号输出位置的PWM输出位置改变功能;仅一相PWM信号或二相PWM信号同时为ON的时刻发生在PWM周期的固定位置,从而检测电动机电流。
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