[发明专利]一种电动机控制装置及使用该电动机控制装置的电动助力转向装置有效
| 申请号: | 201180001231.9 | 申请日: | 2011-07-26 |
| 公开(公告)号: | CN102725953A | 公开(公告)日: | 2012-10-10 |
| 发明(设计)人: | 今村洋介;前田将宏;岛田贤一 | 申请(专利权)人: | 日本精工株式会社 |
| 主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16;B62D5/04;B62D6/00;H02M7/48 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 张晶 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电动机 控制 装置 使用 电动 助力 转向 | ||
1.一种电动机控制装置,通过控制运算计算出控制电动机电流的各相Duty指令值,形成对应所述各相Duty指令值的PWM波形,根据所述PWM波形由变换器驱动所述电动机,其特征在于:
在所述变换器的电源输入侧或电源输出侧连接单一电流检测器;
具有使所述各相Duty指令值的差保持不变而统一增减的Duty移位功能、和确定各相PWM信号输出位置的PWM输出位置改变功能;
仅一相PWM信号或二相PWM信号同时为ON的时刻发生在PWM周期的固定位置,从而检测电动机电流。
2.如权利要求1所述电动机控制装置,其特征在于:所述PWM输出位置改变功能根据所述各相Duty指令值的大小关系对成为最大Duty相、中间Duty相、以及最小Duty相的PWM信号输出开始位置的PWM信号输出基准点进行改变。
3.如权利要求2所述的电动机控制装置,其特征在于:所述PWM输出位置改变功能从PWM周期始点、PWM周期中心、PWM周期终点中任选一个作为所述PWM信号输出基准点。
4.如权利要求1-3任一项所述的电动机控制装置,其特征在于:所述Duty移位功能根据所述各相Duty指令值的大小关系改变Duty移位量。
5.如权利要求1-4任一项所述的电动机控制装置,其特征在于:当所述各相Duty指令值均衡时,将最大Duty相、中间Duty相、最小Duty相固定为任意相。
6.一种电动助力转向装置,其特征在于:搭载权利要求1-5任一项所述的电动机控制装置。
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