[实用新型]非接触式供电自动导引车的无线通讯系统装置有效
申请号: | 201120564652.X | 申请日: | 2011-12-30 |
公开(公告)号: | CN202394115U | 公开(公告)日: | 2012-08-22 |
发明(设计)人: | 张永法;程凤琴;王洪军;王立 | 申请(专利权)人: | 长春艾希技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 长春市吉利专利事务所 22206 | 代理人: | 张绍严 |
地址: | 130103 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型涉及机电类,提供一种非接触式供电自动导引车的无线通讯系统装置,其中央控制器设有以太网、现场总线技术的多个接口,中央控制器为用于现场层的高速数据传送的主站,位置点读取模块、电磁感应式导引传感器伺服放大器组成的通讯网络;行走小车的驱动器框架的前后安装有用于实现小车运行目标的导引传感器,中央控制器通过无线局域网控制模块的接收来自中央控制计算机的无线通讯信号,并将中央控制器获得的小车及各主要组成电气元件的状态信息通过无线局域网控制模块发送给中央控制计算机。本实用新型采用高质量、大功率的通讯元器件,同时采用多个可漫游的AP和全向天线,增加数据信息的覆盖范围。 | ||
搜索关键词: | 接触 供电 自动 导引 无线通讯 系统 装置 | ||
【主权项】:
一种非接触式供电自动导引车的无线通讯系统装置,其特征在于:以中央控制器(31)为核心、构成用于现场层的高速数据传送的 PROFIBUS—DP主站,并与位置点读取模块RFID(33)、电磁感应式导引传感器‑前(21)、电磁感应式导引传感器‑后(24)、伺服放大器‑左(35)、伺服放大器‑右(36)组成PROFIBUS的通讯网络;其中用于实现小车运行目标的电磁感应式导引传感器‑前(21)和电磁感应式导引传感器‑后(24),安装在行走小车底盘框架下方,前、后部各一件。
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