[实用新型]非接触式供电自动导引车的无线通讯系统装置有效
| 申请号： | 201120564652.X | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN202394115U | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 张永法;程凤琴;王洪军;王立 | 申请（专利权）人： | 长春艾希技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所 22206 | 代理人： | 张绍严 |
| 地址： | 130103 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 接触 供电 自动 导引 无线通讯 系统 装置 | ||
1.一种非接触式供电自动导引车的无线通讯系统装置，其特征在于：
以中央控制器（31）为核心、构成用于现场层的高速数据传送的 PROFIBUS—DP主站，并与位置点读取模块RFID（33）、电磁感应式导引传感器-前（21）、电磁感应式导引传感器-后（24）、伺服放大器-左（35）、伺服放大器-右(36)组成PROFIBUS的通讯网络；其中用于实现小车运行目标的电磁感应式导引传感器-前(21)和电磁感应式导引传感器-后（24），安装在行走小车底盘框架下方，前、后部各一件。
2.依据权利要求1所述的非接触式供电自动导引车的无线通讯系统装置，其特征在于：中央控制器（31）通过无线局域网控制模块（32）接收来自中央控制计算机（30）的无线通讯信号，并将中央控制器（31）获得的小车及各主要组成电气装置及元件的运行状态信息通过无线局域网控制模块（32）发送给中央控制计算机（30），其中：
自动导引车地面控制系统与各自动导引车之间使用无线以太网进行连接；自动导引车电气自动控制系统装置与自动导引车地面控制系统通过有线连接或无线联网。
3.依据权利要求1所述的非接触式供电自动导引车的无线通讯系统装置，其特征在于：自动导引车中央控制器（31）控制自动导引车的行走的导引计算，并与地面控制系统通讯，并辅以控制自动导引车行进安全保障的声光报警装置。
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