[实用新型]机械摩擦检测与补偿控制装置有效
| 申请号： | 201120561588.X | 申请日： | 2011-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN202433735U | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 王永富;张义民;柴天佑 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 沈阳晨创科技专利代理有限责任公司 21001 | 代理人： | 樊南星 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 机械摩擦检测与补偿控制装置，其具体由下述几部分构成：检测传感器（1）、D/A转换装置（2）、摩擦补偿控制器（3）、上位机（4）、执行器（5）；其中：D/A转换装置（2）有两处，检测传感器（1）通过其中一个D/A转换装置（2）与摩擦补偿控制器（3）连接，执行器（5）通过另一个D/A转换装置（2）与摩擦补偿控制器（3）连接，摩擦补偿控制器（3）与上位机（4）连接。本实用新型所述的机械摩擦检测与补偿控制装置，特别适合机械系统运动时摩擦力不容易确定，甚而影响到控制精度问题的技术应用背景。本实用新型提出了一种新的技术思路，其系统构成相对简单，技术效果优良，具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 摩擦 检测 补偿 控制 装置 | ||
【主权项】：
机械摩擦检测与补偿控制装置，其特征在于：其具体由下述几部分构成：检测传感器（1）、D/A转换装置（2）、摩擦补偿控制器（3）、上位机（4）、执行器（5）；其中：D/A转换装置（2）有两处，检测传感器（1）通过其中一个D/A转换装置（2）与摩擦补偿控制器（3）连接，执行器（5）通过另一个D/A转换装置（2）与摩擦补偿控制器（3）连接，摩擦补偿控制器（3）与上位机（4）连接。
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