[实用新型]机械摩擦检测与补偿控制装置有效
| 申请号： | 201120561588.X | 申请日： | 2011-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN202433735U | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 王永富;张义民;柴天佑 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 沈阳晨创科技专利代理有限责任公司 21001 | 代理人： | 樊南星 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 摩擦 检测 补偿 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.机械摩擦检测与补偿控制装置，其特征在于：其具体由下述几部分构成：检测传感器（1）、D/A转换装置（2）、摩擦补偿控制器（3）、上位机（4）、执行器（5）；其中：D/A转换装置（2）有两处，检测传感器（1）通过其中一个D/A转换装置（2）与摩擦补偿控制器（3）连接，执行器（5）通过另一个D/A转换装置（2）与摩擦补偿控制器（3）连接，摩擦补偿控制器（3）与上位机（4）连接。
2.按照权利要求1所述机械摩擦检测与补偿控制装置，其特征在于：上位机（4）具体包含有下述三大构成部分：信号滤波模块（8）；位置差分模块（6）、自适应调整模块（7）；其中：位置差分模块（6）分别与信号滤波模块（8）和自适应调整模块（7）连接；
上位机（4）中的信号滤波模块（8）与摩擦补偿控制器（3）连接；自适应调整模块（7）同时还与执行器（5）连接。
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