[实用新型]六角螺母内螺纹检测机

摘要

本实用新型公开了六角螺母内螺纹检测机，包括：机架、安装在机架上的转盘、螺纹检测机械手、下料机械手，所述螺纹检测机械手包括：安装在机械手座上步进电机，步进电机与螺纹规夹具之依次序装有联轴器、扭力控制器、花键轴、套接在花键轴上的花键套、万向节，螺纹规夹具夹有可拆卸的螺纹规，机械手座上设有滑动机构。本实用新型的优点在于：代替人工对螺母螺纹进行自动检测，检测速度大大提高，节约了大量人力成本，六角螺母内螺纹检测机结构传动精度高，并且质量得到可靠保证。

主权项

六角螺母内螺纹检测机，包括：机架(1)、步进电机(11)、螺纹规夹具(17)，所述机架(1)上设有转盘(2)，该转盘(2)上装有螺母治具(3)，所述步进电机(11)通过连接轴接螺纹规夹具(17)，螺纹规夹具(17)装夹有螺纹规(18)，其特征在于：所述机架(1)上设有螺纹检测机械手，该螺纹检测机械手设有机械手座(21)，机械手座(21)上安装有步进电机(11)，步进电机(11)与螺纹规夹具(17)之间装有联轴器(12)、扭力控制器(13)、花键轴(14)、套接在花键轴(14)上的花键套(15)、万向节(16)，所述的机械手座(21)上设有滑动机构。