[实用新型]六角螺母内螺纹检测机

说明书

技术领域

本实用新型涉及零配件检测机，尤其是六角螺母内螺纹检测机。 

背景技术

一般的螺母加工行业，内螺纹靠加工保证，只对内螺纹进行抽检。但对于汽车、发动机制造等行业，对螺纹的要求很高，需要对螺纹进行全检。目前生产企业绝大部分采用人工检测方式，效率低下，产品质量得不到保证。 

发明内容

本实用新型为了解决上述问题，提供一种六角螺母内螺纹检测机，能代替人工检测六角螺母内螺纹是否合格。 

为了达到上述目的，本实用新型包括：机架、步进电机、螺纹规夹具，所述机架上设有转盘，该转盘上装有螺母治具，所述步进电机通过连接轴接螺纹规夹具，螺纹规夹具装夹有螺纹规，其特征在于：所述机架上设有螺纹检测机械手，该螺纹检测机械手设有机械手座，机械手座上安装有步进电机，步进电机与螺纹规夹具之间装有联轴器、扭力控制器、花键轴、套接在花键轴上的花键套、万向节，所述的机械手座上设有滑动机构。 

本实用新型纹检测机械手设有两个，分别为上限检测机械手和下限检测机械手，在其螺纹规夹具上装夹的螺纹规分别为可拆卸的上限螺纹止规和下限螺纹通规。滑动机构包括：精密导轨，在精密导轨上分别装有螺纹规上下精密滑块和工件压紧精密滑块，所述工件压紧精密滑块上设有工件压紧爪，机架上还设下料机械手。 

本实用新型采用纹检测机械手对螺纹进行检测，螺纹检测机械手设有两个，分别装夹一个上限螺纹止规和一个下限螺纹通规，代替人工进行螺纹检测，下料 机械手能根据检测结果，自动将合格品和不合格品区分加以存放，代替人工对螺母螺纹进行自动检测，检测速度大大提高，节约了大量人力成本，六角螺母内螺纹检测机结构传动精度高，并且质量得到可靠保证。 

附图说明

图1本实用新型结构图 

图2本实用新型螺纹检测机械手结构图 

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型包括有机架1、螺纹检测机械手、下料机械手6、不合格品盘7、合格品盘8。在机架1设有转盘2，转盘2上均匀排列了一组围成圆圈的螺母治具3，螺母治具3装有待检测的螺母，在转盘2旁分别设有螺纹检测机械手和下料机械手6，图2中，螺纹检测机械手包括：机械手座21，在机械手座21顶部装有一步进电机11，步进电机11输出端接联轴器12，联轴器12用于传递扭力，联轴器12另一端接有一扭力控制器13，扭力控制器13用来设定不同的扭力，扭力控制器13接有一花键轴14，该花键轴14上套有花键套15，花键轴14及花键套15用于补偿螺纹规的上下位移，花键套15接有一万向节16，万向节16补偿螺纹规旋转时有可能产生的角度偏差，万向节16接有一螺纹规夹具17，螺纹规夹具17装夹有可拆卸的螺纹规18，螺纹规18主要为上限螺纹止规和下限螺纹通规。在螺纹检测机械手设有一条精密导轨19，在精密导轨19上分别装有螺纹规上下精密滑块20和工件压紧精密滑块22，上下精密滑块20设在工件压紧精密滑块22上方，在其上装有两个上下对应，并带通孔的L形固定座24，花键套15和螺纹规夹具17分别穿过上下两个L形固定座24的通孔中，工件压紧精密滑块22驱动螺纹规上下移动，工件压紧精密滑块22上设有一工件压紧爪23，工件压紧爪23用来压紧待检测工件。图1中， 螺纹检测机械手设有两个，分别为上限检测机械手5和下限检测机械手4，上限检测机械手5的螺纹规夹具17装夹有上限螺纹止规，下限检测机械手4的螺纹规夹具17装夹有下限螺纹通规。下料机械手6设置在转盘2和螺纹检测机械手的一侧，图1中，设置在右侧，在下料机械手6前设置分别设置有不合格品盘7和合格品盘8，下料机械手能根据检测结果，自动将合格品和不合格品区分加以存放合格品盘8和不合格品盘7上，机架1上还盖有机盖。 

螺纹检测机械手原理： 

当系统检测到转盘2上的螺母运行到螺纹检测机械手下方后，螺纹检测机械手驱动螺纹规下降，同时步进电机11开始旋转，带动螺纹规18进入螺母内。螺纹规18公差分为上限螺纹止规和下限螺纹通规两种，要求上限螺纹止规不能通过螺母，下限螺纹通规必须通过螺母。螺纹检测机械手设置有行程开关，根据行程开关的通断能判断螺纹是否合格。在步进电机11下方，有一个扭力控制器13，可根据需要进行扭力设定，以适应各种不同检测的需要。