[实用新型]一种可探测障碍物位置的导盲装置

摘要

一种可探测障碍物位置的导盲装置，收发一体超声传感器[3]水平安装在步进电机[10]上，方向向前。此装置包括超声波振荡电路[1]、超声波调制电路[2]、收发一体超声传感器[3]、前置放大集成电路[4]、可重触发单稳态触发器[5]、RS触发器[6]、微处理器[7]、语音输出电路[8]、扬声器[9]、步进电机[10]、功率驱动芯片[11]、电池供电电源[12]。微处理器在接收到回波信号后，控制载有收发一体超声传感器的步进电机沿90°圆弧对障碍物进行第二次探测，微处理器分别计算出障碍物的距离和角度信息，并给出相应的语音提示。本实用新型便于携带，操作简单，提示信息明确，价格低廉，使盲人的行走更加安全。

主权项

一种可探测障碍物位置的导盲装置，其特征在于包括收发一体超声传感器(3)、超声波振荡电路(1)、超声波调制电路(2)、前置放大集成电路(4)、可重触发单稳态触发器(5)、RS触发器(6)、微处理器(7)、语音输出电路(8)、扬声器(9)、步进电机(10)、功率驱动芯片(11)、电池供电电源(12)，收发一体超声传感器(3)同时与超声波振荡电路(1)和前置放大集成电路(4)相连，超声波振荡电路(1)与超声波调制电路(2)相连，由超声波振荡电路(1)产生的超声波经超声波调制电路(2)调制后由收发一体超声传感器(3)发射，超声波调制电路(2)同时与RS触发器(6)和可重触发单稳态触发器(5)相连，RS触发器(6)的输出接微处理器(7)，微处理器(7)同时控制步进电机(10)和语音输出电路(8)，语音输出电路(8)的输出接扬声器(9)，收发一体超声传感器(3)水平安装在步进电机(10)的输出臂上，方向向前，收发一体超声传感器(3)在接收到回波后，经前置放大集成电路(4)放大并经可重触发单稳态触发器(5)屏蔽直接波后由RS触发器(6)变换成从发射至接收的来回时间的脉宽信号，由微处理器进行计算，得到距离信息，在微处理器(7)接收到回波信号时，当即控制载有收发一体超声传感器(3)的步进电机(10)进行左旋45°，右旋90°，再左旋45°回到起始位置的扫描，对障碍物进行第二次搜索，当微处理器第二次收到回波信号时，由微处理器程序算法获得方向信息，距离和方向信息均由语音输出电路给出语音提示。