[实用新型]一种可探测障碍物位置的导盲装置

权利要求书

1.一种可探测障碍物位置的导盲装置，其特征在于包括收发一体超声传感器(3)、超声波振荡电路(1)、超声波调制电路(2)、前置放大集成电路(4)、可重触发单稳态触发器(5)、RS触发器(6)、微处理器(7)、语音输出电路(8)、扬声器(9)、步进电机(10)、功率驱动芯片(11)、电池供电电源(12)，收发一体超声传感器(3)同时与超声波振荡电路(1)和前置放大集成电路(4)相连，超声波振荡电路(1)与超声波调制电路(2)相连，由超声波振荡电路(1)产生的超声波经超声波调制电路(2)调制后由收发一体超声传感器(3)发射，超声波调制电路(2)同时与RS触发器(6)和可重触发单稳态触发器(5)相连，RS触发器(6)的输出接微处理器(7)，微处理器(7)同时控制步进电机(10)和语音输出电路(8)，语音输出电路(8)的输出接扬声器(9)，收发一体超声传感器(3)水平安装在步进电机(10)的输出臂上，方向向前，收发一体超声传感器(3)在接收到回波后，经前置放大集成电路(4)放大并经可重触发单稳态触发器(5)屏蔽直接波后由RS触发器(6)变换成从发射至接收的来回时间的脉宽信号，由微处理器进行计算，得到距离信息，在微处理器(7)接收到回波信号时，当即控制载有收发一体超声传感器(3)的步进电机(10)进行左旋45°，右旋90°，再左旋45°回到起始位置的扫描，对障碍物进行第二次搜索，当微处理器第二次收到回波信号时，由微处理器程序算法获得方向信息，距离和方向信息均由语音输出电路给出语音提示。