[实用新型]一种九通道立体车库停车平台的垂直移位装置

摘要

本实用新型公开了一种九通道立体车库的垂直移位装置。本装置主要包括电动机、蜗杆蜗轮减速箱、连杆传动机构、电控动爪、停车平台等。电动机6通过联轴器与蜗杆蜗轮减速箱8连接，蜗杆蜗轮减速箱8输出轴作为曲柄9的回转轴，曲柄9、连杆10、摇杆11组成曲柄摇杆机构；横向方向，摇杆11、连杆5、滑块3、连杆7、滑块4组成对称的摇杆滑块机构；纵向方向，摇杆11、连杆12、滑块14、连杆13、滑块15组成对称的摇杆滑块机构；滑块3、4、14、15上分别装有由控制器控制的电控动爪1、2、17、16。本装置结构简单、可靠性高、制造成本低、维护方便、使用寿命长，能良好实现车辆的横、纵向垂直移位功能，使用该装置的立体车库便于实现智能控制。

主权项

一种九通道立体车库停车平台的垂直移位装置，包括电动机、蜗杆蜗轮减速箱、连杆传动机构、电控动爪、停车平台等，其特征在于：本装置的连杆传动机构是由曲柄摇杆机构串联两组垂直布置的摇杆滑块机构组成，而每组摇杆滑块机构又由两个摇杆滑块机构对称布置组合而成。