[实用新型]一种九通道立体车库停车平台的垂直移位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库停车平台的垂直移位装置，特别是涉及一种九通道立体车库的垂直移位装置。

背景技术

近年来，城市汽车数量日益增多，而汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与停车需求比例严重失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。而传统停车场的占地面积大，限制了它在繁华地带的应用。从而，有停车容量大、占地面积小、管理方便等诸多优点的立体车库便应运而生了。而在立体车库结构中，九通道结构相对于其他结构更加节约土地。就以一层停车泊位而言，九通道立体车库在相同的面积上停放的车辆是堆垛式机械车库的1.33倍，是垂直提升式立体车库1.87倍。九通道立体车库的结构为：中间通道为电梯通道，其余通道为停车位。在整个停取车辆的过程中，车辆随停车平台有3个方向的运动:竖直方向的升降运动、在车位之间的横向和纵向平移。而九通道立体车库的技术难点就在于实现车辆在横向与纵向间的垂直移位功能。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种立体车库的垂直移位装置，特别是涉及一种九通道立体车库停车平台的垂直移位装置。该装置结构简单、可靠性高、制造成本低、维护方便、使用寿命长，能良好实现车辆的横、纵向垂直移位功能，使用该装置的立体车库便于实现智能控制。

本实用新型的技术方案:一种立体车库停车平台的垂直移位装置，特别是涉及一种九通道立体车库停车平台的垂直移位装置。本装置主要包括电动机、蜗杆蜗轮减速箱、连杆传动机构、电控动爪、停车平台等。本装置的特征之处在于：本装置的连杆传动机构是由曲柄摇杆机构串联两组垂直布置的摇杆滑块机构组成，而每组摇杆滑块机构又由两个摇杆滑块机构对称布置组合而成。电动机经由减速箱驱动曲柄转动，进而带动摇杆（即摆盘）摆动，摆盘的摆动通过连杆带动两组滑块沿横向和纵向移动。就一个方向而言，如横向，一个滑块前进，另一个滑块则后退，二者以等步长交替运动。滑块运动过程中，通过控制器控制滑块端头的电控动爪适时弹出与收回，使电控动爪勾拉或推动停车平台底部的等距排齿，以带动停车平台沿导轨运动，实现车辆的横向移位。此时，另一个垂直方向，即纵向，滑块也作相应运动，但这一组滑块仅为随动，其上的电控动爪一直处于收回状态，不抓取停车平台。当停车平台横向到位后，若还需将车辆移动到垂直方向的车位，则纵向滑块上的电控动爪受控制器控制，适时弹出与收回以带动停车平台实现纵向移位。而此时，横向滑块随动，其上的电控动爪则处于收回状态，不参与工作。经过这两次移位，车辆随停车平台实现了从横向到纵向的垂直移位。反之，车辆也可实现由纵向到横向的垂直移位，只是这一过程和上述过程相比，两组电控动爪的动作顺序相反。由运动关系可知，曲柄转一周，停车平台就移动滑块的两个运动行程，机构工作效率高，平台运动平稳。九通道车库每层只需在机架上安装四个垂直移位装置，便可实现同层所有车辆在电梯和所有车位之间的移位。

有益效果：本装置主要包括电动机、蜗杆蜗轮减速箱、连杆传动机构、电控动爪、停车平台等。其连杆传动机构是由曲柄摇杆机构串联两组垂直布置的摇杆滑块机构组成，而每组摇杆滑块机构又由两个摇杆滑块机构对称布置组合而成，可实现车辆在车位间的平移及垂直移位功能。该装置结构简单、可靠性高、制造成本低、维护方便、使用寿命长，能良好实现车辆的横、纵向垂直移位功能，使用该装置的立体车库便于实现智能控制。

附图说明

图1是九通道立体车库车辆运动示意图。

附图中的标记为：①-升降运动，②-横向平移，③-纵向平移。

图2是本实用新型的结构图。

附图中的标记为：1、2、16、17-电控动爪， 3、4、14、15-滑块，5、7、10、12、13-连杆,6-电动机， 8-蜗杆蜗轮减速箱，9-曲柄， 11-摆盘。

图3是本实用新型的机构运动简图。

附图中的标记为：3、4、14、15-滑块，5、7、10、12、13-连杆， 9-曲柄， 11-摆盘。

图4是立体车库每层装置分布图。

附图中标记为：18-停车平台，19-汽车。

图5是停车平台的底部结构图。

附图中标记为：20-排齿，21-球绞滚轮。

图6是垂直导轨交汇处简图。

具体实施方式 

    下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的限制。