[实用新型]带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人有效
| 申请号： | 201120494645.7 | 申请日： | 2011-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN202367324U | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 石志强 | 申请（专利权）人： | 天津彼洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K7/10 | 分类号： | B23K7/10;B23K7/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 杨红 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人，包括割枪上的气管、电缆及机器人手臂、外部气源和电源，其特征是：所述机器人第六轴固接有连接套，连接套与上固定板固接，连接套中心穿过软轴，所述上固定板底面与吊杆铰接，所述吊杆固接有防撞托板，所述防撞托板与外套通过弹簧与定位针连接，所述外套通过轴承与旋转轴套连接，所述旋转轴套上端与软轴连接套连接，所述旋转轴套下端与枪套连接，所述软轴连接套另一端与软轴连接，所述软轴另一端固定于机器人手臂的末端。有益效果：应用于机器人切割过程中，可防止运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂发生缠绕，以保护气管、电缆不被损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 缠绕 装置 位置 切割 机器人 | ||
【主权项】：
一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人，包括割枪上的气管、电缆及机器人手臂、外部气源和电源，其特征是：所述机器人第六轴固接有连接套，连接套与上固定板固接，连接套中心穿过软轴，所述上固定板底面与吊杆铰接，所述吊杆固接有防撞托板，所述防撞托板与外套通过弹簧与定位针连接，所述外套通过轴承与旋转轴套连接，所述旋转轴套上端与软轴连接套连接，所述旋转轴套下端与枪套连接，所述软轴连接套另一端与软轴连接，所述软轴另一端固定于机器人手臂的末端，所述枪套与割枪固接，所述割枪上的气管、电缆穿过旋转轴套及软轴连接套、软轴内部并与外部气源和电源连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津彼洋科技有限公司，未经天津彼洋科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120494645.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电瓶电极柱快速修复装置
- 下一篇：一种工字电感器用焊锡夹具
