[实用新型]铝管铝棒生产用流水线上双机械手结构

摘要

本实用新型涉及一种生产线上的运输装置，具体来说涉及铝管铝棒生产用流水线上双机械手结构。本实用新型的双机械手结构包括起吊架、滑轨和安装机械手结构的支架，起吊架通过滚轮安装在滑轨上，机械手结构为两个，处于相邻位置，起吊架上安装有两个纵向伺服电机，两个纵向伺服电机通过传动机构与支架相连，起吊架上方平台上固定有横向伺服电机，横向伺服电机通过传动机构与支架相连，纵向伺服电机和横向伺服电机外接安装在起吊架上的电控柜。本实用新型的优点在于：1、节省了人力；2、双机械手结构，使工作更为高效。

主权项

铝管铝棒生产用流水线上双机械手结构，其特征在于：所述的双机械手结构包括起吊架(10)、滑轨(8)和安装机械手结构的支架（16），起吊架（10）通过滚轮（9）安装在滑轨（8）上，机械手结构为两个，处于相邻位置，起吊架（10）上安装有两个纵向伺服电机(13)，两个纵向伺服电机(13)通过传动机构与支架（16）相连，起吊架（10）上方平台上固定有横向伺服电机（17），横向伺服电机（17）通过传动机构与支架（16）相连，纵向伺服电机（13）和横向伺服电机（17）外接有安装在起吊架（10）上的电控柜（12）。