[实用新型]铝管铝棒生产用流水线上双机械手结构

权利要求书

1.铝管铝棒生产用流水线上双机械手结构，其特征在于：所述的双机械手结构包括起吊架(10)、滑轨(8)和安装机械手结构的支架（16），起吊架（10）通过滚轮（9）安装在滑轨（8）上，机械手结构为两个，处于相邻位置，起吊架（10）上安装有两个纵向伺服电机(13)，两个纵向伺服电机(13)通过传动机构与支架（16）相连，起吊架（10）上方平台上固定有横向伺服电机（17），横向伺服电机（17）通过传动机构与支架（16）相连，纵向伺服电机（13）和横向伺服电机（17）外接有安装在起吊架（10）上的电控柜（12）。

2.如权利要求1所述的铝管铝棒生产用流水线上双机械手结构，其特征在于：夹持工件的机械手结构，安装在机械手机架上，其特征在于：所述的机械手包括位置滑台（1）、夹紧油缸（2）、斜面凸轮（4）、导向导轨（5）、抓手（7）和拉紧滑块（6），斜面凸轮（4）固定在夹紧油缸（2）内的活塞（3）的端部，拉紧滑块（6）一端与抓手（7）连接，拉紧滑块（6）另一端与斜面凸轮（4）连接，拉紧滑块（6）设置在导向导轨（5）内。

3.如权利要求1所述的铝管铝棒生产用流水线上双机械手结构，其特征在于：所述起吊架下方设置有待加工区域(A)、加工区域(B)和成品区域(C)。