[实用新型]六自由度运动模拟器有效
| 申请号： | 201120420775.6 | 申请日： | 2011-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN202275529U | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 孟自明 | 申请（专利权）人： | 力姆泰克（北京）传动设备有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 陈慧珍 |
| 地址： | 100022 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种六自由度运动模拟器，包括六自由度运动平台、伺服驱动器、运动仿真系统和运动控制模块，所述运动仿真系统与运动控制模块相连接，所述运动控制模块信号输出端连接有六个伺服驱动器，所述六自由度运动平台由上平台和下平台以及连接于所述上平台和下平台之间的六个电动缸组成，所述伺服驱动器分别与相应的电动缸电连接，所述电动缸与运动控制模块相连接；所述六自由度运动模拟器不仅结构简单，操作简便，安装维护方便，而且通过采用电动缸闭环伺服系统，控制精度高，模拟效果好，具有较强的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 运动 模拟器 | ||
【主权项】：
一种六自由度运动模拟器，其特征在于：包括六自由度运动平台、伺服驱动器、运动仿真系统和运动控制模块，所述运动仿真系统与运动控制模块相连接，所述运动控制模块信号输出端连接有六个伺服驱动器，所述六自由度运动平台由上平台和下平台以及连接于所述上平台和下平台之间的六个电动缸组成，所述伺服驱动器分别与相应的电动缸电连接，所述电动缸与运动控制模块相连接。
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