[实用新型]六自由度运动模拟器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种六自由度运动模拟器。

背景技术

运动模拟器是在有人驾驶的模拟器之中用来给驾驶员提供运动感觉的模拟系统，它是模拟器中重要的模拟系统之一。通过这种系统，驾驶员可以大致感觉到所操纵的运动装备(如飞机、飞船、坦克、舰船、汽车等)的加速度大小和方向，在某种特定情况下也可感觉其姿态；传统的六自由度运动模拟器采用结构复杂的液压、油压缸系统，其噪音大，占地面积大，且控制精度低，影响运动模拟器的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六自由度运动模拟器，以解决传统的六自由度运动模拟器结构复杂，噪音大，占地面积大，控制精度低的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种六自由度运动模拟器，包括六自由度运动平台、伺服驱动器、运动仿真系统和运动控制模块，所述运动仿真系统与运动控制模块相连接，所述运动控制模块信号输出端连接有六个伺服驱动器，所述六自由度运动平台由上平台和下平台以及连接于所述上平台和下平台之间的六个电动缸组成，所述伺服驱动器分别与相应的电动缸电连接，所述电动缸与运动控制模块相连接。

特别的，所述运动仿真系统与运动控制模块通过以太网无线连接。

特别的，所述电动缸通过传感器与运动控制模块相连接。

本实用新型的有益效果为，所述六自由度运动模拟器不仅结构简单，操作简便，安装维护方便，而且通过采用电动缸闭环伺服系统，控制精度高，模拟效果好，具有较强的实用价值。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型六自由度运动模拟器的模块结构示意图；

图2为六自由度运动平台的结构示意图。

图中：

1、运动仿真系统；2、运动控制模块；3、伺服驱动器；4、电动缸；5、六自由度运动平台；6、传感器；7、上平台；8、下平台。

具体实施方式

如图1至2所示，于本实施例中，一种六自由度运动模拟器，包括六自由度运动平台5、伺服驱动器3、运动仿真系统1和运动控制模块2，所述运动仿真系统1与运动控制模块2通过以太网无线连接，所述运动控制模块2信号输出端连接有六个伺服驱动器3，所述六自由度运动平台5由上平台7和下平台8以及连接于所述上平台7和下平台8之间的六个电动缸4组成，所述伺服驱动器3分别与相应的电动缸4电连接，所述电动缸4通过传感器6与运动控制模块2相连接。

工作时，运动仿真系统1将仿真指令的数字信号通过以太网传递给运动控制模块2，运动控制模块2将数字信号转变为模拟信号并将信号分别传递给六个伺服驱动器3，伺服驱动器3控制、驱动相应的电动缸4工作，实现上平台7在空间六个自由度的运动。上述六自由度运动模拟器结构简单，操作简便，安装维护方便，具有较强的实用价值。