[实用新型]施放路锥的机械手有效
| 申请号: | 201120397865.8 | 申请日: | 2011-10-18 |
| 公开(公告)号: | CN202273187U | 公开(公告)日: | 2012-06-13 |
| 发明(设计)人: | 龚一平;周义勇;宋红霞 | 申请(专利权)人: | 上海电控研究所 |
| 主分类号: | E01F9/014 | 分类号: | E01F9/014 |
| 代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 金家山 |
| 地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种施放路锥的机械手,整体呈门框式结构,其创新点在于,其具有机械手摆臂,机械手摆臂枢接在和车体固接的门架上,机械手摆臂上具有和路锥相适应的机械手夹紧机构,机械手摆臂和机械手夹紧机构均由步进电机驱动。本实用新型简单结构及降低成本,使驱动由复杂变简单;不用做辅助的轨道,省去了挂在车体外的结构组件;路锥从存储位置直接由该机械手夹住到达地面,省去了传送装置,也不需要特制路锥。 | ||
| 搜索关键词: | 施放 机械手 | ||
【主权项】:
一种施放路锥的机械手,整体呈门框式结构,其特征是,其具有机械手摆臂,机械手摆臂枢接在和车体固接的门架上,机械手摆臂上具有和路锥相适应的机械手夹紧机构,机械手摆臂和机械手夹紧机构均由步进电机驱动。
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