[实用新型]施放路锥的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是用于交通施工中自动路锥收放机中的路锥放置机械装置。

背景技术

路锥一般使用在需要临时分隔车流，引导交通，指引车辆绕过危险路段，保护施工现场设施和人员等场所周围或其它适当地点。在高速公路上，由于车流大，速度快，人工摆放过程中，曾经发生过众多交通事故。

基于操作人员的人身安全考虑，由原来的人工摆放，改为自动操作。首先在国际上，有英、美SafeTcone、TRAF-tech等三家公司已在前几年研制开发出了路锥自动收放机。同时，解决了在恶劣天气施工、解除2-3个人的收放的劳动强度，驾驶员一人通过按钮完成，减少了人工成本，时间上也缩短了很多。

目前路锥的施放方式有三种，(1)直接机构手抓取路锥尖部；(2)传送轨道直接下到快接触地面位置，靠推力直接推到地面；(3)从车上传送下来后，使用简单机构将横放的路锥正过来。三种施放方式中：

第一种直接用机械手抓取尖部，尖部一段不带有锥度，为特制型，使用有些限制。

第二种是与储存方式相关。路锥较重，体积较大，使用的路锥高度达到1mm。一般用的高度是700mm。液压、气体力学相结合的技术，也是比较复杂，造价很高。拖在车后部分，不用时如吊桥式收起来。

第三种放到地面，底部的机构利用液压收到车底，配套有相应的液压驱动。也是比较复杂，造价很高。

路锥首先由人工摆放到改装后的车上，即完成存储，以下过程自动完成。车辆以一定的速度行驶过程中，路锥自动从存储位置传送到车下离地面一定位置，通过一定的结构自动施放到地面，从而完成施放的动作。而后，车辆以稍慢于前者的速度通过某种方式，从地面拾取路锥，通过机构传输到车上，再进一步送到指定的存储位置，完成一个自动收放存储过程。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提出一种结构简单、驱动简单、无需特制路锥的施放路锥的机械手。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种施放路锥的机械手，整体呈门框式结构，其创新点在于，其具有机械手摆臂，机械手摆臂枢接在和车体固接的门架上，机械手摆臂上具有和路锥相适应的机械手夹紧机构，机械手摆臂和机械手夹紧机构均由步进电机驱动。

本实用新型的有益效果是，简单结构及降低成本，使驱动由复杂变简单；不用做辅助的轨道，省去了挂在车体外的结构组件；路锥从存储位置直接由该机械手夹住到达地面，省去了传送装置，也不需要特制路锥。

附图说明

图1是本实用新型施放路锥的机械手的机构示意图。

图2是本实用新型施放路锥的机械手驱动正面视图。

其中：1为车体；2为门架；3为机械手摆臂；4为路锥；5为机械手结构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本实用新型。这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型记载的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。

如图1-2所示，本实用新型优选实施例提供的施放路锥的机械手5，整体呈门框式结构，其具有机械手摆臂3，机械手摆臂3枢接在和车体1固接的门架2上，机械手摆臂3上具有和路锥4相适应的机械手夹紧机构，用于夹紧路锥4，机械手摆臂3和机械手夹紧机构均由步进电机驱动，完成来回的抓取施放动作。

以下结合附图具体说明本实用新型的动作过程。

如图2所示，机械手摆臂3夹紧路锥4，沿枢轴旋转摆动，车体1按一定速度行驶，当摆动到离地面很近的距离，达到路锥4底座高度一半时，松开机械手摆臂3，将路锥4轻轻放置到地面。之后短时间内，抬起机械手摆臂3，抓取下一个路锥4。机械手摆臂3位置不动。路锥4从存储位置直接由本实用新型的机械手5夹住到达地面，省去了传送装置；也不需要特制路锥。