[实用新型]一种用于小型气垫悬浮运输车的驱动装置

摘要

本实用新型涉及车辆驱动装置技术领域，特别是一种用于小型气垫悬浮运输车的驱动装置，主要包括由气动马达、驱动轮等组成驱动行走部分、驱动下压模块和驱动转向模块。驱动行走过程中气马达(1)提供驱动力，驱动下压模块的气囊气缸(2)实现驱动装置的下压；驱动转向模块的双向作用气缸(3)实现驱动装置的转向，采用双作用气缸提供驱动转向力，将驱动转向部分和驱动行走部分整合为一体，减小了体积，提高了驱动装置的集成性，易于安装调试。

主权项

一种用于小型气垫悬浮运输车的驱动装置，其特征在于，包括气马达(1)、驱动轮(4)、链轮(5)、气囊气缸(2)、弹簧(11)、复位挡块(13)、双作用气缸(3)、活塞杆(9)、主安装板(8)、回转支承(7)、驱动轮安装架(6)；驱动轮(4)和气马达(1)安装在驱动轮安装架(6)的底板(10)右段的底部；气马达(1)和驱动轮(4)之间通过其上的链轮(5)以及链轮(5)上的链条传递动力；气囊气缸(2)安装在可开合的驱动轮安装架的顶板(14)和驱动轮安装架的底板(10)的左段之间，驱动轮安装架顶板(14)通过第一销轴结构(12)与驱动轮安装架的底板(10)相连接，驱动轮安装架的底板(10)能绕第一销轴结构(12)的销轴旋转；弹簧(11)两端分别连接在驱动轮安装架(6)的顶板和底板上，复位挡块(13)底部焊接在驱动轮安装架的底板(10)上，顶部碰到驱动轮安装架的顶板(14)；双作用气缸(3)活塞底座通过第二销轴结构(16)连接在主安装板(8)的端部上，双作用汽缸(3)的活塞杆(9)端部通过第三销轴结构(17)连接驱动轮安装架(6)上；驱动轮安装架(6)和主安装板(8)之间安装回转支承(7)；回转支承(7)能够在水平面内任意方向转动；双作用气缸(3)能绕第二销轴结构(16)的销轴旋转，双作用气缸(3)的活塞杆(9)能绕第三销轴结构(17)的销轴旋转。