[实用新型]一种用于小型气垫悬浮运输车的驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆驱动装置，特别是一种用于小型气垫悬浮运输车的驱动装置。

背景技术

对于早期小型气垫悬浮运输车，多采用人力或用插车牵引进行车体负载的移动。工人长时间操作，劳动强度比较大；插车牵引车体负载的运行过程不够准确。现有的大吨位气垫悬浮运输车的驱动装置，其驱动转向部分由气马达通过链条传动提供相应的驱动转向力，气马达和驱动主体安装分离，系统集成性不高；驱动装置尺寸较大，用于小型气垫悬浮运输车上时，造成小型气垫悬浮运输车的车体外型尺寸不协调；与小型气垫悬浮运输车的额定功率不匹配造成资源浪费。

为了解决了工人长时间体力劳动引起疲劳；插车牵引中车体负载过程的不准确；大吨位气垫悬浮运输车的驱动装置用于小吨位气垫悬浮运输车尺寸不匹配；大吨位气垫悬浮运输车的驱动装置系统集成性不高的问题，需要设计一种驱动装置体积相对较小，组件集成度较高，降低了生产、装配、维护等一系列成本的小型气垫悬浮运输车的驱动装置。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种用于小型气垫悬浮运输车的驱动装置，该装置驱动转向力由双作用汽缸提供，驱动下压的气囊气缸安装在可旋转开合的驱动轮安装架上下板之间，组件集成度高，体积小。

本发明技术方案是，一种小型气垫悬浮运输车的驱动装置，其特征在于，包括气马达、驱动轮、链轮、气囊气缸、弹簧、复位挡块、双作用气缸、活塞杆、主安装板、回转支承、驱动轮安装架；驱动轮和气马达安装在驱动轮安装架的底板右段的底部；气马达和驱动轮之间通过其上的链轮以及链轮上的链条传递动力；气囊气缸安装在可开合的驱动轮安装架的顶板和驱动轮安装架的底板的左段之间，驱动轮安装架顶板通过第一销轴结构与驱动轮安装架的底板相连接，驱动轮安装架的底板能绕第一销轴结构的销轴旋转；弹簧两端分别连接在驱动轮安装架的顶板和底板上，复位挡块底部焊接在驱动轮安装架的底板上，顶部碰到驱动轮安装架的顶板；双作用气缸活塞底座通过第二销轴结构连接在主安装板的端部上，双作用汽缸的活塞杆端部通过第三销轴结构连接驱动轮安装架上；驱动轮安装架和主安装板之间安装回转支承；回转支承能够在水平面内任意方向转动；双作用气缸能绕第二销轴结构的销轴旋转，双作用气缸的活塞杆能绕第三销轴结构的销轴旋转。

回转支承包括内、外圈，内、外圈之间能够相对转动，回转支承的内圈与主安装板连接固定在车体结构上，回转支承的外圈固定在驱动轮安装架上。

本发明的技术效果是，驱动转向力由双作用汽缸提供，驱动转向部分和由气马达及驱动轮等组成的驱动行走部分整合为一体，提高了驱动装置的集成性，易于安装调试；所有零部件均安装在一块主安装板上，集成度高，整体安装，整体拆卸，驱动装置可用于不同型号的车体结构，大大降低了以后驱动装置的研发生产等成本；便于驱动装置的安装、维护、以及定期检修；缩小了安装尺寸，满足小吨位气垫悬浮运输车车体尺寸。

附图说明

本发明共有4幅附图

图1-1、本发明的驱动装置的主视图

图1-2、本发明的驱动装置的三维视图

图2、本发明的驱动装置驱动下压模块的主视图

图3、本发明的驱动装置驱动转向模块的俯视方向剖视图

1-气马达、2-气囊气缸、3-双作用气缸、4-驱动轮、5-链轮、6-驱动轮安装架、7-回转支承、8-主安装板、9-活塞杆、10-驱动轮安装架的底板、11-弹簧、12-销轴、13-复位挡块、14-驱动轮安装架的顶板、15-驱动轮安装座、16-第二销轴结构、17-第三销轴结构

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

小型气垫悬浮运输车的驱动装置，包括双作用气缸3、活塞杆9、主安装板8、回转支承7、驱动轮安装架6、第二销轴结构16、第三销轴结构17、驱动轮安装架的底板10、气囊气缸2、弹簧11、复位挡块13、驱动轮安装架的顶板14、第一销轴结构12、气马达1、链轮5、驱动轮4、驱动轮安装座15等。

驱动轮4通过驱动轮安装座15连接在驱动轮安装架6的底板10右段的底部，气马达1安装在驱动轮安装架6底部；气马达1和驱动轮4之间通过其上的链轮5以及链轮5上的链条传递动力；