[实用新型]一种平台焊接机器人空间行走机构有效
| 申请号： | 201120353785.2 | 申请日： | 2011-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN202224871U | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 储昭奇;周家胜;夏继承 | 申请（专利权）人： | 合肥科振实业发展有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种结构简单、控制方便的平台焊接机器人空间行走机构。该空间行走机构包括用于固定机器手及焊枪的滑块、水平导轨及在驱动机构作用下可沿水平导轨移动的支架，所述支架上安装有圆弧形轨道，所述圆弧形轨道所在平面垂直于水平导轨；所述圆弧形轨道及滑块设置有互相配合的齿轮，所述滑块内设置有用于驱动滑块所设齿轮的动力系统及用于检测滑块位置的位置传感器。在使用时，将放置工件的台面安装在圆弧形轨道与支架所围成的空间内，移动支架即可改变机器手的Z向位置，移动滑块即可改变机器手的XY平面内的极坐标位置，从而将机器手送到不同的空间位置，完成多角度的焊接。本实用新型结构简单，控制灵活方便，可以有效降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平台 焊接 机器人 空间 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种平台焊接机器人空间行走机构，其特征在于包括用于固定机器手及焊枪的滑块、水平导轨及在驱动机构作用下可沿水平导轨移动的支架，所述支架上安装有圆弧形轨道，所述圆弧形轨道所在平面垂直于水平导轨；所述圆弧形轨道及滑块设置有互相配合的齿轮，所述滑块内设置有用于驱动滑块所设齿轮的动力系统及用于检测滑块位置的位置传感器。
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