[实用新型]一种平台焊接机器人空间行走机构有效
| 申请号： | 201120353785.2 | 申请日： | 2011-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN202224871U | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 储昭奇;周家胜;夏继承 | 申请（专利权）人： | 合肥科振实业发展有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平台 焊接 机器人 空间 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种平台焊接机器人空间行走机构，其特征在于包括用于固定机器手及焊枪的滑块、水平导轨及在驱动机构作用下可沿水平导轨移动的支架，所述支架上安装有圆弧形轨道，所述圆弧形轨道所在平面垂直于水平导轨；所述圆弧形轨道及滑块设置有互相配合的齿轮，所述滑块内设置有用于驱动滑块所设齿轮的动力系统及用于检测滑块位置的位置传感器。
2.根据权利要求1所述的平台焊接机器人空间行走机构，其特征在于所述圆弧形轨道为优弧结构。
3.根据权利要求1或2所述的平台焊接机器人空间行走机构，其特征在于所述圆弧形轨道的外圆面设置有第一齿轮，所述滑块的侧面设置有与第一齿轮配合的第二齿轮。
4.根据权利要求3所述的平台焊接机器人空间行走机构，其特征在于所述滑块设置圆弧形卡槽，滑块通过卡槽与圆弧形轨道活动卡接。
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