[实用新型]管道补口密闭自动除锈机

摘要

本实用新型涉及一种管道补口密闭自动除锈机，是专为解决管道补口人工开放式喷砂除锈操作所产生的问题而设计的，除锈机的主要结构为四驱动行走装置和横向行走装置，用于为自动除锈机周向步进及横向位移提供动力并执行打磨作业。本发明能自动按照设定的控制程序运行，完成管道的表面处理工作，处理后的管道表面完全符合等级要求，用时短，效率高。本发明可以成功解决人工开放式喷砂除锈操作中引发的一系列问题，能大幅降低劳动强度，不污染环境，节省砂料，充分保证补口加工质量。

主权项

一种管道补口密闭自动除锈机，包括四驱动行走装置(1)、除静电装置(2)、横向行走装置(3)和限位机构(4)等，其特征在于：四驱动行走装置(1)为一多瓣式迭接圈形开合结构，由以旋转轴(9)连接的两片多瓣式迭接开合的环形板架(8)构成，快速夹紧接头设在环形板架(8)的开合口处；在环形板架(8)之间，设有支持横向行走装置(3)定位与动力传动的导向光杆(14)和齿条(15)，同时还设有支撑杆(10)；支撑杆(10)上设有连接电机(21)和驱动轴(20)的减速齿轮组(7)；与驱动轴(20)连接的等速齿轮组(18)同时连接浮动式驱动轮(19)和弹片(17)，弹片(17)与位于环形板架(8)上的弹片挡块(16)连接；弹簧插销式结构的从动兼换向轮(11)设在环形板架(8)上；除静电装置(2)设在四驱动行走装置(1)上；在横向行走装置(3)的底板(26)上，设有与导向光杆(14)夹紧连接的V型轮组(36)；底板(26)通过连接杆(28)连接固定板(30)，喷枪(29)由固定板(30)和可调性夹紧块(27)锁紧；底板(26)上设有与齿条(15)连接的横向驱动力输出装置、整机锁定保护机构(35)和点触式行程开关(34)；横向行走装置的限位机构(4)设在四驱动行走装置(1)上。