[实用新型]管道补口密闭自动除锈机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管道补口密闭自动除锈机，属于石油天然气管道建设技术领域，是一种用于管道补口防腐过程中管道表面处理的密闭自动除锈机。

背景技术

随着我国能源行业的持续、快速发展，长输油气管道成为能源保障的重要方式。油气管道施工工程中，为保障管道的使用寿命，管道补口段的防腐显得尤为重要，而防腐工序中的管道表面处理质量又直接影响防腐层的使用寿命。目前的管道施工中，补口段的管道表面处理均为人工操作开放式喷砂除锈，带来环境污染严重、工人劳动强度增大、粉尘对工人呼吸道的伤害、砂料的严重浪费、表面清洁度不均、过程质量无法控制等一系列问题，导致补口质量不佳，继而降低管道的使用寿命，增大管道运营中的安全隐患。管道补口密闭自动除锈机的研制成功地解决了上述难题。试验证明，该除锈机能大为降低工人的劳动强度、环境无污染、节省砂料、表面清洁度均匀、过程质量可任意控制，使补口质量得以保证。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种管道补口密闭自动除锈机，主要用于解决人工开放式喷砂除锈操作带来的环境污染严重、工人劳动强度增大、粉尘对工人呼吸道的伤害、砂料的严重浪费、表面清洁度不均、过程质量无法控制等一系列问题，使补口质量得以保证。

本实用新型的技术内容如下：

管道补口密闭自动除锈机主要包括四驱动行走装置、除静电装置、横向行走装置和横向行走装置限位机构等；

四驱动行走装置为一多瓣式迭接圈形开合结构，由以旋转轴连接的两片多瓣式迭接开合的环形板架构成，快速夹紧接头设在环形板架的开合口处；在环形板架之间，设有支持横向行走装置定位与动力传动的导向光杆和齿条，同时还设有支撑杆；支撑杆上设有连接电机和驱动轴的减速齿轮组；与驱动轴连接的等速齿轮组同时连接浮动式驱动轮和弹片，弹片则与位于环形板架上的弹片挡块连接；从动兼换向轮设在环形板架上。

除静电装置设在四驱动行走装置上。

在横向行走装置的底板上，设有与导向光杆夹紧连接的V型轮组；底板通过连接杆连接固定板，喷枪由固定板和可调性夹紧块锁紧；底板上设有与齿条连接的横向驱动力输出装置、整机锁定保护机构和点触式行程开关。

横向行走装置的限位机构设在四驱动行走装置的环形板架上。

四驱动行走装置能有效克服驱动轮与管道防腐层间因摩擦力不足引起的“打滑”及驱动力不足等困难，保障除锈机周向旋转工序顺利完成。横向行走装置通过V型轮的夹紧定位及喷枪的简捷装卸实现喷枪的快速夹紧及横向运动，保障除锈机横向工作正常运行。

本实用新型管道补口密闭自动除锈机能自动按照设定的控制程序运行，顺利完成管道的表面处理工作，处理后的管道表面清洁度完全符合等级要求，且用时较短，有效缩短工程周期。本发明技术可以成功解决人工开放式喷砂除锈操作过程中引发的一系列问题，能大幅降低劳动强度，不污染环境，节省砂料，充分保证补口加工质量。

附图说明

图1为管道补口密闭自动除锈机示意图。

图2为管道补口密闭自动除锈机用四驱动行走装置闭合时示意图。

图3为管道补口密闭自动除锈机用四驱动行走装置打开时示意图。

图4为除静电装置示意图。

图5为管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置示意图。

图6为管道补口密闭自动除锈机用整机锁定保护机构示意图。

图7、8为横向行走装置用限位机构中左限位块示意图。

图9为横向行走装置用限位机构中限位条示意图。

图10为管道补口密闭自动除锈机置于待补口管段示意图。

具体实施方式

参照图1至图10对本实用新型的实施例进行说明。

实施例：