[实用新型]柔性全方位转向行走机构

摘要

本实用新型公开了一种柔性全方位转向行走机构，属机械车爬壁机构。它包括机架系统和磁轮系统；机架系统包括对称设置的两个机架板和安装在两个机架板之间用于定位机架板的支撑轴，在机架板的四个角上镶有轴承座，花键套由上下轴承固定，花键套上装有使花键套转向后定位的牙嵌离合器，轴承座、花键套和牙嵌离合器用花键轴和弹簧安装在两个机架板上；还包括被链轮带动的约束链条；在所述的机架系统的四个角上各安装一个轮系连接板，在每个轮系连接板上各安装一个磁轮系统。优点是磁吸附力强，可在凸凹的导磁壁面上携带工具自由行走，原地360度任意转向，代替人工在各种复杂的高空壁面上工作。

主权项

一种柔性全方位转向行走机构，其特征是，它包括机架系统和安装在机架系统上的磁轮系统；所述的机架系统包括对称设置的两个机架板（1）和安装在两个机架板（1）之间用于定位机架板的支撑轴（2），在机架板（1）的四个角上镶有轴承座（8），花键套（6）由上下轴承固定，花键套（6）上装有使花键套（6）转向后定位的牙嵌离合器（7），轴承座（8）、花键套（6）和牙嵌离合器（7）用花键轴和弹簧（9）安装在两个机架板（1）上；还包括被链轮（5）带动的约束链条（3）；约束链条（3）使四角花键套（6）同步旋转和原地0‑360度转向时方向保持一致，机架内四角装有调节链条（3）松紧的张紧链轮（4）；在所述的机架系统的四个角上各安装一个轮系连接板（11），在每个轮系连接板（11）上各安装一个磁轮系统。