[实用新型]一种自动化堆场激光测量装置

摘要

本实用新型涉及一种自动化堆场激光测量装置。本实用新型主要由多传感器同步控制采集器控制高速激光扫描仪、水平位移传感器、水平旋转传感器、垂直位移传感器、视频传感器实现数据采集。采集后的数据经过控制器初步处理，过滤完全无效的数据且利用GPS模块授时标记后，通过集成的3G无线通讯模块传输到后台服务器，通过上位机软件，借助三维坐标计算算法计算三维坐标，通过三维建模算法进行建模，然后计算出被测物料体积。优点如下：对于各传感器工作时序不一致问题，采用环形缓冲区技术，实现了异步数据采集与存储；解决了3G路由器设备的动态互联问题，为远程无线控制提供了可行方案，节省了实施费用。

主权项

一种自动化堆场激光测量装置，其特征在于，包括：同步控制采集器：用于控制所有传感器，从传感器获取采集到的数据，同时实现远程控制和数据传输；与所述同步控制采集器连接的激光扫描仪：用于扫描堆场断面；同时与所述同步控制采集器和激光扫描仪连接的水平位移传感器：实时获取激光扫描仪扫描堆场断面时扫描仪的行走距离；同时与所述同步控制采集器和激光扫描仪连接的水平旋转传感器：实时获取激光扫描仪扫描堆场断面时扫描仪与轨道的夹角；同时与所述同步控制采集器和激光扫描仪连接的垂直位移传感器：实时获取激光扫描仪扫描堆场断面时扫描仪与垂直面的夹角；同时与所述同步控制采集器和激光扫描仪连接的视频传感器：实时获取被测堆场周围视频信息；与所述同步控制采集器连接的GPS模块：用于对每次采集的数据进行实时授时标记；与所述同步控制采集器连接的服务器系统：远程获取采集的数据并对采集数据进行建模，然后计算出被测堆场体积。