[实用新型]一种自动化堆场激光测量装置

权利要求书

1.一种自动化堆场激光测量装置，其特征在于，包括：

同步控制采集器：用于控制所有传感器，从传感器获取采集到的数据，同时实现远程控制和数据传输；

与所述同步控制采集器连接的激光扫描仪：用于扫描堆场断面；

同时与所述同步控制采集器和激光扫描仪连接的水平位移传感器：实时获取激光扫描仪扫描堆场断面时扫描仪的行走距离；

同时与所述同步控制采集器和激光扫描仪连接的水平旋转传感器：实时获取激光扫描仪扫描堆场断面时扫描仪与轨道的夹角；

同时与所述同步控制采集器和激光扫描仪连接的垂直位移传感器：实时获取激光扫描仪扫描堆场断面时扫描仪与垂直面的夹角；

同时与所述同步控制采集器和激光扫描仪连接的视频传感器：实时获取被测堆场周围视频信息；

与所述同步控制采集器连接的GPS模块：用于对每次采集的数据进行实时授时标记；

与所述同步控制采集器连接的服务器系统：远程获取采集的数据并对采集数据进行建模，然后计算出被测堆场体积。

2.根据权利要求1所述的一种自动化堆场激光测量装置，其特征在于，所述的服务器系统包括：

与上述同步控制采集器连接的的客户端3G路由器：用于实现通过公用通讯网络建立与服务器的链接，实现数据远程无线传输；

通过一无线基站与所述客户端3G路由器无线连接的服务器端3G路由器：用于在没有固定IP地址的情况下，实现同步控制采集器与数据服务器端的网络连接，实现数据远程无线传输； 

同时与所述客户端3G路由器和服务器端3G路由器连接的IP桥接服务器：用于保存所有3G路由器的IP信息，使服务器端3G路由器在需要的情况下与客户端3G路由器连接；

与所述服务器端3G路由器链接的后台服务器：通过服务器端3G路由器实时获取远程采集的数据并对采集数据进行建模，然后计算出被测堆场体积。

3.根据权利要求1所述的一种自动化堆场激光测量装置，其特征在于，所述的同步控制采集器包括：

ARM微处理器；

GPS接收驱动电路：接收外部GPS授时信号，传输给ARM微控制器；

与所述ARM微处理器连接的实时时钟电路：根据系统设置的时间间隔，每隔一定的时间，系统根据GPS信号传输的时间对实时时钟进行校时；

与所述ARM微处理器连接的SD卡驱动电路：支持系统使用标准SD卡，系统在采集数据的过程中，既可以实现实时数据传输，又能对采集所得数据进行存档；

与所述ARM微处理器连接的以太网驱动电路：用于同步控制采集器通过以太网连接激光扫描仪和视屏传感器，实现数据的高速采集和传输；

与所述ARM微处理器连接的串口1驱动电路：用于同步控制采集器连接水平位移传感器；

与所述ARM微处理器连接的串口2驱动电路：用于同步控制采集器连接水平旋转传感器；

与所述ARM微处理器连接的串口3驱动电路：用于同步控制采集器连接垂直位移传感器；

与所述ARM微处理器连接的人机界面驱动电路：用于支持显示屏及界面按钮操作；

与所述ARM微处理器连接的电源电路：为同步控制采集器供电。